Festo MTR−DCI−42 Manual De Instrucciones página 10

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
S Stellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr. Fehler bei der Parametrierung
können Personen und Sachschäden verursachen.
S Geben Sie den Regler nur dann frei, wenn das
Achssystem fachgerecht installiert und parametriert
ist.
S Führen Sie in folgenden Fällen zwingend eine
Referenzfahrt durch:
Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft
ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ MTR−DCI−...H2)
in folgenden Schritten:
10
bei Erstinbetriebnahme
nach Änderung der Referenzierungsmethode
bei Warnung LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED!
bei nicht selbsthemmender Achse nach jedem
Einschalten
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch