Festo MTR−DCI−42 Manual De Instrucciones página 35

1. Desactive el interface de control del MTR−DCI (control
del dispositivo con panel de control: HMI = on).
2. Seleccione el tipo de dispositivo y, si es necesario,
adapte la parametrización a los ejes.
3. Establezca los parámetros para el recorrido de referen
cia (homing):
4. Realización del recorrido de referencia.
Tras el correcto recorrido de referencia:
5. Enseñar el punto cero del eje y el área de trabajo:
6. Introduzca los juegos de posiciones (posición de des
tino, modo de posicionamiento, velocidad de posicio
namiento).
7. Verifique el comportamiento del eje en el posicionado,
coordenadas de referencia y zona de trabajo (funcio
namiento de prueba).
8. Si es necesario, optimice los juegos de posiciones,
coordenadas de referencia y zona de trabajo.
9. Verifique el interface de control (control del dispositivo
con panel de control HMI = off )
10. Proteja los ajustes contra accesos no autorizados con
una palabra clave (password).
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español
Método de recorrido de referencia (al tope o inter
ruptor de referencia)
Buscar la velocidad al punto de referencia
Velocidad de posicionado a punto cero del eje
Desplazamiento del punto cero del eje al punto de
referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
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