Telegramas propios
En algunos telegramas propios recibidos de otros equipos de Kongsberg Maritime, el
carácter $ se sustituye por el carácter @. El campo de checksum puede que no se utilice.
Especificaciones de los telegramas NMEA
Se especifican aquí todas las sentencias de la norma NMEA soportadas por el sistema
ES70. La información se extrae de las especificaciones NMEA originales. Si se
necesitan más detalles sobre los formatos de telegramas individuales, consulte el archivo
fuente original.
Temas
• DBS Profundidad bajo la superficie en la página 277
• DBT Profundidad bajo el transductor en la página 278
• DPT Profundidad en la página 278
• GGA Sistema de posición global, datos fijos en la página 279
• GLL Posición geográfica latitud/longitud en la página 279
• HDG Rumbo, desviación y variación en la página 280
• HDM Rumbo, magnético en la página 281
• HDT Rumbo, verdadero en la página 281
• RMC Datos GNSS específicos mínimos recomendados en la página 281
• VHW Velocidad y rumbo en la página 282
• VLW Distancia doble fondo/agua en la página 283
• VTG Rumbo sobre fondo y velocidad en la página 283
DBS Profundidad bajo la superficie
Este telegrama contiene la profundidad actual. Ya no se recomienda el uso de este
telegrama en los nuevos diseños.
A menudo se sustituye por el telegrama
Formato
$--DBS,x.x,f,y.y,M,z.z,F*hh<CR><LF>
Descripción del formato
= identificador del emisor
1
– –
2
= identificador del telegrama
DBS
3
= profundidad bajo la superficie en pies
x.x,f
4
= profundidad bajo la superficie en metros
y.y,M
5
= profundidad bajo la superficie en brazas
z.z,F
347237/C
.
DPT
Formatos de telegramas
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