Simrad ES70 Manual De Referencia página 292

Simrad ES70
Roll = arcsin sin(Roll
Formato
:aabbbb shhhhxsrrrr spppp<cr><lf>
descripción del formato
= balanceo – dos caracteres en número hexadecimal con la aceleración de
1
aa
balanceo, en unidades 0.03835 m/ss
= oscilación vertical – cuatro caracteres en números hexadecimales con la
2
bbbb
aceleración vertical, en unidades 0.000625 m/ss
3 = un sólo caracter proporcionando un caracter "espacio" si el valor es positivo, o
s
un caracter "–" si es negativo
4 = oscilación vertical – cuatro caracteres en número decimal con la posición
hhhh
vertical en centímetros, positivo hacia arriba
5 = caracter de estado
x
• U = Modo sin ayuda y datos estables. El sensor trabaja sin datos de entrada
externos.
• u = Modo sin ayuda pero datos inestables. El sensor no tiene datos de entrada
externos, pero los datos del sensor son inestables. Una causa probable de ésto
es la falta de alineación después de que el sensor se haya encendido en un
reinicio. El periodo de alineación desde una recuperación de alimentación es
de aproximadamente cinco minutos.
• G = Modo de velocidad sin ayuda y datos estables. El sensor trabaja con la
entrada externa de datos de velocidad.
• g = Modo de velocidad sin ayuda pero datos inestables. El sensor trabaja con una
entrada externa de datos de velocidad, pero los datos del sensor son inestables.
Una causa probable de ésto es la falta de alineación después de que el sensor se
haya encendido en un reinicio, o un fallo en la entrada de datos de velocidad.
• H = Modo de rumbo sin ayuda y datos estables. El sensor trabaja con entrada
externa de datos de rumbo.
• h = Modo de rumbo sin ayuda pero datos inestables. El sensor trabaja con una
entrada externa de datos de rumbo, pero los datos del sensor no son estables. Una
causa probable de ésto es la falta de alineación después de que el sensor se haya
encendido en un reinicio, o un fallo en la entrada de datos de rumbo.
• F = Modo con ayuda y datos estables. El sensor trabaja con la entrada externa de
datos de velocidad y rumbo.
• f = Modo con ayuda pero datos inestables. El sensor trabaja con la entrada
externa de datos de velocidad y rumbo, pero los datos del sensor no son estables.
Una causa probable de ésto es la falta de alineación después de que el sensor se
haya encendido en un reinicio, o un fallo en la entrada de datos de rumbo y/o
velocidad.
6 = un sólo caracter con un "espacio" si el valor es positivo, o un caracter "–" si es
s
negativo
290
) cos(Pitch )
347237/C