Conexión De La Interfaz Robótica - Lincoln Electric PRECISION TIG 275 Manual Del Operador

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A-8
CONEXIÓN DE LA INTERFAZ ROBÓTICA
La interfaz Robótica se puede hacer en el Receptáculo
Remoto (Vea la página B-2 de la Sección de
Operación.) La máquina se envía con el circuito del
receptáculo remoto internamente conectado al recep-
táculo J5 de la tarjeta de Control para la operación
estándar
del
Control
A fin de habilitar el receptáculo remoto para la interfaz
robótica, su enchufe de conexión debe ser removido
de J5 a J5A en la tarjeta de Control. (Consulte el
Diagrama de Cableado de la máquina.)
La interfaz robótica funciona con la Precision TIG
establecida en el modo TIG ó VARILLA, pero debe
estar en la posición de interruptor REMOTE para que
la Interfaz de Control Preestablecida funcione.
Cuando se está en la posición REMOTE con la inter-
faz robótica, ninguno de los controles SALIDA
MÁXIMA o SALIDA MÍNIMA del panel limitan la config-
uración de control de la interfaz dentro de los límites
del rango de salida nominal de la máquina.
El diagrama en la Figura A.4 a continuación muestra
las conexiones del enchufe del receptáculo remoto y
señales para la interfaz robótica:
INICIO DEL ARCO
ENTRADA DE ROBOT
(interruptor de 18Vca, 10ma)
Además; se proporciona una señal de Pulso Pico en el
receptáculo J21 en la PCB de Control Avazada. Esta
salida proporciona un circuito de interrupción nominal
de 0.2A entre el pin 1 (+) y pin 2 (com) para un relé
proporcionado de 40 VCD externo (con diodo de bobi-
na). Este interruptor cierra cuando el Pulso Pico está
encendido y se abre cuando está apagado.
INSTALACIÓN
de
Pie
o
Manual.
RECEPTÁCULO REMOTO
(Vista Frontal )
Para Enchufe 18-12P
(LECO S12020-27)
C
B
D
*
E
A
F
*
Común de Control de la Precision TIG.
PRECISION TIG 275
FIGURA A.4
CONTROL PRESTABLECIDO
ENTRADA DE ROBOT
+
(0 -10Vcd = Rango de Salida Nominal)
Nota : El cable de conexión de interfaz
+V
= 70Vcd máx.
CC
puede captar ruido de interferencia.
Tal vez sean necesarios circuitos de
derivación/filtración adicionales para los
R = V
/ 5ma
CC
circuitos externos.
ARCO ESTABLECIDO
5ma
SALIDA A ROBOT
(Alto = No Soldadura )
(Bajo = Soldadura)
Común
Robótico
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