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7
Instalación
7.1
Instalación neumática
7.1.1
Conexiones neumáticas
Para la conexión de las mangueras existen racores en codo giratorios con estran
guladores fijos. El producto no debe funcionar sin estrangulación. Si se debe re
ducir aún más la velocidad de la pinza, se deberá realizar externamente.
Fig. 5
7.1.2
Ajuste de la fuerza de sujeción
La fuerza de sujeción se ajusta mediante la presión de funcionamiento externa. El
producto no incluye ningún regulador de presión.
7.1.3
Consulta de la carrera
Para conocer la carrera realizada por la pinza, se puede consultar el imán del cilin
dro neumático. Para ello se pueden montar en 2 de las ranuras en T del cilindro
sensores de proximidad magnéticos. Debido a la holgura de la mecánica de palan
ca, existe una histéresis entre la posición de las mordazas y el imán cilíndrico.
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
7.2
Instalación eléctrica
7.2.1
Vista general de la conexión eléctrica
Fig. 6
7.2.2
Conexión cable del motor NEBM-F1W31-... en EHMD
Fig. 7
Fig. 8
1. Presionar la tapa EHMD en el extremo superior y mantenerla apretada. Des
pués, extraerla hacia arriba.
2. La tapa EHMD también se puede soltar utilizando un destornillador en ambas
ranuras.
3. Insertar el cable del motor hasta que encaje.
1 Racor de empalme (QS4) con es
trangulador fijo integrado "Abrir
pinza".
2 Racor de empalme (QS4) con es
trangulador fijo integrado "Cerrar
pinza".
1 Cable del motor NEBMF1W31...
(no incluido en el suministro)
2 Cable del motor NEBM
SF1W31... (no incluido en el su
ministro)
3 Módulo de agarre y giro
Fig. 9
4. Volver a colocar la tapa EHMD y desplazarla hacia abajo.
Ä La conexión queda mecánicamente asegurada. Los movimientos del ca
ble no se transmiten al conector.
7.2.3
Conector EHMD
Conexión
Clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Ocupación de clavijas
8
Mantenimiento
8.1
Limpieza
Durante la limpieza se debe tener en cuenta la clase de protección.
Producto de limpieza permitido:
•
Etanol al 70 % o al 95 %
•
Peróxido de hidrógeno al 5 %
•
Limpiar el producto con un paño suave.
8.2
Lubricación
El producto se suministra con una lubricación inicial. No se requiere lubricar pos
teriormente.
9
Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
10
Especificaciones técnicas
10.1
Especificaciones técnicas, generalidades
EHMD-40-RE-...
Pesos
Peso del producto
[g]
Carga nominal
1)
[g]
EHMD- ... -GE
EHMD- ... -GP
Codificador rotación I
Codificador rotación I
Codificador rotación B
Codificador rotación B
Codificador rotación A
Codificador rotación A
Codificador pinza I
–
Codificador pinza B
–
Codificador pinza A
–
Apantallamiento
Apantallamiento
+5 V DC Codificador pinza
–
+5 V DC Codificador rota
+5 V DC Codificador rota
ción
ción
Apantallamiento
Apantallamiento
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase B
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor rotación fase A
Motor pinza fase B
–
Motor pinza fase A
–
Motor pinza fase A/
–
Motor pinza fase B/
–
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase A/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Motor rotación fase B/
Apantallamiento
Apantallamiento
GND codificador
GND codificador
Apantallamiento
Apantallamiento
Codificador pinza A/
–
Codificador pinza B/
–
Codificador pinza I/
–
Codificador rotación A/
Codificador rotación A/
Codificador rotación B/
Codificador rotación B/
Codificador rotación I/
Codificador rotación I/
GE
GP
681
577
250
250
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