ROBOMASTER S1 Manual de usuario
6. Puerto BUS CAN
Conectado al lanzador.
7. Puerto BUS CAN
Conectado al controlador inteligente.
8. Puerto BUS CAN
Puerto reservado. Asegúrese de que el puerto no utilizado en el costado del eje del brazo del
estabilizador esté cubierto. De lo contrario, podría llenarse con objetos extraños y producirse un
cortocircuito.
Uso del estabilizador
Después de encender el S1, NO cubra ni toque el estabilizador y evite mover el chasis para que
la autocomprobación se pueda completar sin problemas. NO aplique fuerza externa sobre el
estabilizador una vez que esté encendido.
El modo predeterminado del S1 es el modo Primero chasis. El usuario puede controlar el ángulo
del estabilizador en los ejes de inclinación y de giro. El rango de control del eje de inclinación es
de -20° a +35° y el rango de control del eje de giro es de ±250°. La velocidad máxima de rotación
del estabilizador es de 540°/s.
El estabilizador y el conector del estabilizador son muy delicados. Manipúlelos con
cuidado y NO toque el conector del estabilizador.
Al encender el estabilizador, NO lo toque para evitar que el eje rotativo le lesione.
Cuando el estabilizador esté en uso, NO toque las partes metálicas en el lado interno del
motor de giro, dado que puede calentarse.
Controlador inteligente
El controlador inteligente está integrado con múltiples sistemas, incluido un sistema de
transmisión de vídeo, un sistema de juego y un sistema de programación en Scratch. Admite
seis módulos inteligentes, incluido reconocimiento de línea, reconocimiento de marcador de
visión, reconocimiento de persona, reconocimiento de palmadas, reconocimiento de gestos
y reconocimiento de robots S1.
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35°
20°
250°
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