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Cada vez que el programa personalizado o el programa Python termina de ejecutarse, la
señal de salida del puerto PWM se establece en su configuración predeterminada, que es
50 Hz y ciclo de trabajo del 7.5 %.
Anchura de pulso
0.5ms
1ms
1.5ms
2ms
ROBOMASTER S1 Manual de usuario
Ángulo de servo
-90
-45
-0
º
45
º
90
2.5ms
º
©
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º
º
49
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