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9706c
Eliminación de fallos
Problema
Posible causa
Las pinzas no
- Masa demasiado grande
retienen la masa
- Presión demasiado baja
- Punto de presión
demasiado afuera
El sensor no indica
- Sensor mal ajustado
el estado de
sujeción
- Rotura de un cable
La Pinza no abre/
- Falta aire a presión
no cierra
- Pinza averiada
Fig. 31
Dépannage
Panne
Cause possible
La pince ne mainti-
- Masse trop importante
ent pas la masse
- Pression trop faible
- Point d'application de
la force des outils de
préhension trop à
l'extérieur
Le capteur n'indi-
- Capteur mal réglé
que pas l'état de
- Rupture de câble
préhension
La pince n'ouvre/ne
- Pas d'air comprimé
ferme pas
- Pince défectueuse
Fig. 31
Solución
- Elegir Pinza más grande
- Aumentar la presión hasta el valor máximo
- Desplazar el punto de presión hacia
- adentro
- Revisar la posición y la calibración del
sensor
- Sustituir el cable del sensor
- Revisar las conexiones de aire a presión
- Enviar la pinza a Festo
Remède
- Choisir une pince plus grande
- Augmenter la pression
- Ramener le point d'application de la
force vers l'intérieur
- Contrôler les raccords pneumatiques
- Remplacer le câble du capteur
- Contrôler les raccords d'air comprimé
- Envoyer la pince chez Festo
E/F 21
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