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Type
N° de pièce
Type de construction
Fluide
Position de montage
Air comprimé - Plage de réglage à 23 °C *)
Alésage
Angle d'ouverture par doigt
Plage de température adm.
Force de préhension max. sous 6 bar et point de maintien
10 mm (prise extérieure)
Force F adm.
statique
Couple M
adm. statique
x
Couple M
adm. statique
y
Couple M
adm. statique
z
Moment d'inertie de masse (uniquement pince)
Temps de fermeture sous 6 bar (sans charge)
Consommation d'air par cycle sous 6 bar
Fréquence de fonctionnement max.
Précision répétitive
Précision d'échange max.
Matériaux
Poids (sans capteurs)
*) La pression augmente lorsque la température est élevée (voire mise en service)
Fig. 32
9706c
HGR-...A, HGW-...-A
Caractéristiques techniques : HGR-...-A
à la fermeture
à l'ouverture
HGP-10-A
HGR-16-A
174 817
161 829
Pince à serrage radial
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié (cartouche filtrante, min. 40 µm)
Au choix
min. 2 ... max. 8 bar
10 mm
16 mm
91°
+ 5 ... + 60 °C
6,6 N
25 N
7,5 N
28 N
14 N
25 N
0,1 Nm
0,3 Nm
0,5 Nm
1,5 Nm
0,4 Nm
1 Nm
2
2
0,028 kg cm
0,1400 kg cm
0,005 s
0,01 s
0,003 NI
0,0117 Nl
4 Hz (240/min) [une fréquence de fonctionnement élevée réduit la durée de vie]
± 0,05 mm
0,2 mm
Corps et Doigts: Al (nickelé), Joints: NBR, Piston: POM, Capot: PA 6
0,039 kg
0,11 kg
HGR-25-A
HGR-32-A
161 830
161 831
25 mm
35 mm
80 N
150 N
98 N
180 N
39 N
55 N
0,6 Nm
1 Nm
3 Nm
4,7 Nm
2 Nm
3,2 Nm
2
2
0,620 kg cm
1,450 kg cm
0,02 s
0,03 s
0,405 Nl
0,0759 Nl
0,25 kg
0,42 kg
HGR-40-A
161 832
40 mm
250 N
300 N
83 N
1,9 Nm
9,9 Nm
6,7 Nm
2
3,580 kg cm
0,04 s
0,1134 Nl
0,71 kg
E/F 24
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