Regulación Vectorial (Vc) - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

3 Funciones
Regulación vectorial (VC)
• Primer paso: Parametrización del sensor de velocidad (véase sección 3.5.7.15)
• Al hacer la puesta en servicio de la regulación vectorial con sensor (VC), se
tiene que activar primero el convertidor con control V/f (p1300 = 0). Si el motor
está en marcha y el sensor de velocidad conectado (se activa vía p0400) los
parámetros r0061 y r0021 deben concordar en las siguientes variables:
− Signo
− Valor absoluto (pueden tener un pequeño porcentaje de desviación)
Solamente cuando están cumplidos estos requisitos se puede activar la
regulación vectorial con sensor (p1300 = 21 ó 23).
• Hay que bloquear la vigilancia para la pérdida de señal de velocidad (p0492 =
0), si el par se limita externamente, p. ej.:
- Regulación de bobinadoras
- Desplazamiento a un tope fijo
Uso de un freno mecánico
-
Modo de control
p1300=21
21 Control vectorial con sensor
Tiempo filtrado velocidad real
p1442 = ...
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviación de velocidad del
regulador de velocidad en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
Reducir este valor conlleva a una alta dinámica de la regulación de velocidad, pero existe
el peligro de inestabilidad con valores pequeños. En la mayoría de las aplicaciones se
puede ajustar p1442 = 2 ms.
Ganancia del regulador velocidad
p1460 = ...
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
Tiempo integral regul. velocidad
p1462 = ...
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.
p1492
r1170
Punto de
ajuste frecuencia
Frecuencia
real de codificador
114
150 ms
r1490
Precontrol
r1084
r1438
–
*)
r0063
Decaimiento
r1518
Kp Tn
–
r0064
*) activa solamente cuando está activado
el control piloto (p1496 > 0)
MICROMASTER 440
Edición 07/05
0
4 ms
3.0
400 ms
Punto de
ajuste par
r1508 r0079
Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0