Formato De Mensaje - YASKAWA VS-606V7 Serie Manual De Instrucciones

• Formato de mensaje

Para las comunicaciones, el maestro (PLC) envía un
comando al esclavo (VS-606V7) y el esclavo responde. La
configuración para enviar y recibir es como se muestra a la
derecha. La longitud de los datos varía de acuerdo con el
contenido de los comandos (funciones).
El intervalo entre los mensajes debe mantenerse en la
siguiente cantidad.
VS-606V7
Mensaje de
referencia
• Dirección esclava: dirección del inversor (de 0 a 32). La configuración en 0 indica
una transmisión simultánea. El inversor no responde al comando del maestro.
• Código de función: códigos de comando (ver la siguiente tabla).
Código de
función
Lectura del contenido de
01H la resistencia de
retención
Prueba de retorno de
08H
Escritura en diversas
10H
resistencias de retención
• Datos: se compone de una serie de datos combinando los números de registro de
retención (códigos de prueba para los números de retorno de bucle) y sus datos. La
longitud de los datos depende del contenido de los comandos.
• Verificación de error: CRC-16 (calcule el valor con el siguiente método).
1. El valor predeterminado en el cálculo de CRC-16 es normalmente 0. En el
sistema MEMOBUS, cambie el valor predeterminado a 1 (todos desde 1 a 16-
bits).
2. Calcule el CRC-16 suponiendo que la dirección del bucle LSB es MSB y el
último dato de MSB es LSB.
3. También calcule el CRC-16 para un mensaje de respuesta desde el esclavo y
consúltelo en CRC-16 en el mensaje de respuesta.
VS-606V7
Mensaje de
referencia
Configuración
n156
Mensaje de referencia
Función
Mínimo (byte)
bucle
VS-606V7
Mensaje de
referencia
10ms o más
Máximo (byte)
8 8
8 8
11 41
Dirección esclava
Código de función
Datos
Verificación de error
t (seg)
Mensaje de respuesta
Mínimo (byte) Máximo (byte)
7 37
8
8
8
8
95