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Pista de clasificación con reconocimiento de color
La pista de clasificación con reconocimiento de color sirve para separar de forma automatizada
bloques de construcción de distinto color. Componentes de igual geometría, pero de distinto color,
se conducen hasta un sensor de color con ayuda de una cinta transportadora, para luego separarlos
según su color. La cinta transportadora se acciona con un motor S, y el recorrido de transporte se
mide con ayuda de un pulsador de impulsos. La expulsión de las piezas se efectúa con cilindros
neumáticos, que están asignados respectivamente a los lugares de almacenamiento y se accionan
mediante válvulas magnéticas. Varias barreras de luz controlan el flujo de las piezas, así como el nivel
de llenado de los lugares de almacenamiento.
Expulsor
Reconocimiento
de color
Lugares de
almacenamiento
Fig. 1: Sectores de la pista de clasificación con reconocimiento de color
El reconocimiento del color se realiza con un sensor de color óptico que, a base de la reflexión de una
superficie, deduce su color. Así pues, un sensor de color es, estrictamente hablando, un sensor de
reflexión que indica cómo refleja una superficie la luz roja. El valor de medición del sensor no es, por
tanto, proporcional a la longitud de onda del color medido y la asignación de coordinadas de color o
espacios de color (como por ejemplo RGB o CMYK) no es posible. Además del color del objeto, la luz
ambiente y la superficie del objeto, así como la distancia entre el objeto y el sensor, influyen en la
calidad de la reflexión. Por tal motivo, es imprescindible que el sensor de color esté protegido de la
luz ambiente y que la superficie de los objetos sea comparable. Además, es importante que el sensor
esté montado perpendicular a la superficie del objeto. La diferenciación de las piezas de color se
realiza mediante valores umbral, que delimitan los valores de medición de cada color. Dado que los
intervalos de valor de los diversos sensores de color son distintos, es imprescindible adecuar estos
valores límite.
La expulsión se controla con ayuda de la barrera de luz que se encuentra delante de la primera
expulsión. En función del valor cromático detectado, el cilindro neumático correspondiente se
activará con retardo tras la interrupción de la barrera de luz mediante la pieza. A la vez entra en
función el pulsador de impulsos, que registra el giro de la rueda dentada que acciona la cinta
transportadora. Al contrario de un retardo basado en el tiempo, este método es resistente a las
interferencias de la velocidad de la cinta transportadora. Las piezas expulsadas se conducen a los
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