fischertechnik ROBO STARTER 8 MODELS Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para fischertechnik ROBO STARTER 8 MODELS

  • Página 2 Il libretto di istruzioni per la scatola di montaggio. Per tutti quelli che vogliono sapere „che cosa c‘è dietro“. File scaricabile dal sito www.fischertechnik.de/didactic Сопроводительная инструкция к конструктору. Для всех, кто хочет знать, „что за этим кроется“. Файл для загрузки на www.fischertechnik.de/didactic 组合部件的随附说明书。对于所有想知道“究竟诀窍是什么”...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Inhalt fischertechnik Computing S. 2 Bevor es losgeht S. 2 Montagen S. 2 Wichtige Bauteile S. 2 Interface und Software S.

  • Página 4: Fischertechnik Computing

    „Montagetipps“ beschrieben. Erledige das am Besten gleich als Erstes. Wichtige Bauteile Motor Dieser Motor treibt die fischertechnik Modelle an. Er wird mit einer Spannung von 9 Volt (Gleichspannung) betrieben. Die maximale Leistung liegt bei ca. 1,1 Watt bei einer Drehzahl von 7000 Umdrehungen pro Minute.
  • Página 5 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Linsenlampe In diese Lampe ist eine Linse eingearbeitet, die das Licht bündelt. Sie sieht der Kugellampe sehr ähnlich. Du musst aufpassen, dass du sie nicht verwechselst. Zur besseren Unterscheidung ist der Stecksockel dieser Lampe grau, während die Kugellampe einen weißen Sockel besitzt.

  • Página 6: Interface Und Software

    USB-Treiber installiert werden. Dies funktioniert genauso wie beim ROBO Interface und ist im ROBO Pro-Handbuch im Kapitel 1.2 beschrieben. Für das ROBO I/O-Extension benötigst du noch eine fischertechnik-Stromversorgung mit einer Spannung von 9V und einer Stromstärke von 1000mA (z. B. Energy Set oder Accu Set). Viel Erfolg jetzt beim Installieren und Anschließen von Software und Interface.

  • Página 7: Programmieraufgaben Teil

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Programmier- Nachdem du die Kapitel 3 und 4 des ROBO Pro-Handbuchs durchgelesen hast, kannst du jetzt schon einige Modelle des Baukastens ROBO Starter programmieren. Deshalb wollen wir auch sofort loslegen. aufgaben Immer, wenn du ein Modell fertig gebaut und verkabelt hast, prüfe mit Hilfe des Interfacetests, ob am Interface alle Aus- und Eingänge richtig angeschlossen sind und die...

  • Página 8: Ampel

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Dem Rektor, der stets darauf bedacht ist Energie zu sparen, gefällt es nicht, dass der Händetrockner immer noch eine gewisse Zeit weiterläuft, obwohl die Hände bereits trocken sind.

  • Página 9: Schiebetür

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Am nächsten Tag ruft dich der Monteur der Ampelfirma an. Er hat vergessen dir etwas zu sagen: In dem Schaltkasten auf dem Gehweg befindet sich ein Schalter I2.
  • Página 10 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Deine Türsteuerung funktioniert hervorragend. Es hat sich jedoch ein Kunde das Bein in der Tür einklemmt.

  • Página 11: Programmieraufgaben Teil

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T Programmier- Bevor du dich an den zweiten Teil der Programmieraufgaben wagst, solltest du wieder das ROBO Pro- Handbuch zur Hand nehmen. aufgaben Arbeite dort das Kapitel 5 sorgfältig durch.

  • Página 12: Stanzmaschine

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T P r o g r a m m i e r t i p p s : • Beachte: Der Widerstandswert des NTC-Widerstands sinkt mit steigender Temperatur. Der obere Temperaturgrenzwert ist also der kleinste Wert von AX.

  • Página 13: Parkhausschranke

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T A u f g a b e 2 : Um den Werkstattbesitzer so richtig zu beeindrucken, erweiterst du das Programm so, dass man über einen Schieberegler die Anzahl der Hübe für einen Arbeitsgang einstellen kann und außerdem noch die Anzahl der gefertigten Teile angezeigt wird.

  • Página 14: Schweißroboter

    R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T P r o g r a m m i e r t i p p s : • Für das Codeschloss verwendest du am Besten ein eigenes Unterprogramm. •...

  • Página 15: Wie Geht Es Weiter

    Diese Kapitel sind als Nachschlagewerk sehr hilfreich. Lesen lohnt sich! Dann gibt es auch noch weitere Computing-Baukästen von fischertechnik. Im ROBO Mobile Set sind 7 fahrbare Roboter und ein Laufroboter enthalten. Diese kann man so programmieren, dass sie z. B. Hindernissen ausweichen oder nicht vom Tisch fallen.
  • Página 16 R O B O T A R T E R E G L E I T H E F T...
  • Página 17 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Contents fischertechnik Computing p. 16 Before you get started p. 16 Assembly p. 16 Important Components p.

  • Página 18: Fischertechnik Computing

    Assembly What do you really find in the building set? First, you will find several fischertechnik building blocks, a motor, lights and sensors as well as colored construction instructions for the building of eight different models. Let's look at this first.
  • Página 19 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Lens Tip Bulb A lens is a part of this light bulb and this focuses the light. It looks very much like the domed light so that you have to watch out and don't mistake these.

  • Página 20: Interface And Software

    USB driver must be installed. This works just like for the ROBO interface and is described in the handbook for the ROBO Pro software in chapter 1.2. For the ROBO I/O-Extension you need a fischertechnik power supply with a voltage of 9V and a current of 1000mA such as the Energy Set or the Accu Set.

  • Página 21: Programming Tasks Part

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Programing Tasks After you have read through chapters 3 and 4 of the ROBO Pro handbook, you can now program some models from the Computing Starter building set.

  • Página 22: Traffic Light

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : The school principal, who is always interested in saving energy, doesn't like it when the handdryer continues to run for a time even if your hands are already dry.

  • Página 23: Sliding Door

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : On the next day, the installer from the traffic light company calls you up: He forgot to tell you that in the control cabinet on the sidewalk, there is a switch, I2, which switches the traffic light to blinking yellow when it is activated.
  • Página 24 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : Your door control works great. However, when the first customer caught his leg in the door because he tried to go through the door right at that time that it was being closed, you decide to improve the program a little.

  • Página 25: Programing Tasks Part

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Programing Tasks Before you move on to the second part of the programing tasks, you should go back to the ROBO Pro handbook.

  • Página 26: Stamping Press

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA P r o g r a m i n g Ti p s : • Please note! The resistance value of the NTC resistor decreases with increasing temperature. Therefore, the maximum temperature value is the smallest value for AX.

  • Página 27: Car Park Barrier

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA Ta s k 2 : To really impress the shop owner, you expand the program so that you can set the number of strokes for one working cycle with a slider control and can also display the number of parts produced.

  • Página 28: Welding Robot

    R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA P r o g r a m i n g Ti p s : • It is best to use a separate subprogram for the code lock. •...

  • Página 29: What Else Can You Do

    All program and operating elements are described in chapters 7 and 8 of the ROBO Pro handbook. These chapters are very useful as references. It's worth reading! There are also additional computing building sets from fischertechnik The ROBO Mobile Set contains seven mobile robots and a crawler robot.
  • Página 30 R O B O T A R T E R C T I V I T Y O O K L E T GB+USA...
  • Página 31 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Table fischertechnik Computing p. 30 des matières Avant de commencer p. 30 Montages p.

  • Página 32: Fischertechnik Computing

    Quels sont les éléments contenus dans la boîte de construction ? D’abord, elle contient de nombreux éléments de construction de fischertechnik, un moteur, des lampes et des détecteurs ainsi qu’une instruction de montage en couleur pour la construction de 8 modèles différents.
  • Página 33 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Lampe à lentille Cette lampe contient une lentille qui focalise la lumière. Elle ressemble à la lampe ronde ; il faut faire attention à...

  • Página 34: Interface Et Logiciel

    ROBO I/O à l'ordinateur. Le fonctionnement est identique à celui de l'interface ROBO selon description donnée dans le manuel du logiciel ROBO Pro au chapitre 1.2. Pour l’interface, vous avez en plus besoin du dispositif d’alimentation en courant de fischertechnik avec une tension de 9V et un ampérage de 1000mA (par ex.

  • Página 35: Tâches De Programmation, Partie

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Tâches de Après avoir lu les chapitres 3 et 4 du manuel ROBO Pro, vous pouvez maintenant programmer quelques modèles de la boîte de construction ROBO Starter.

  • Página 36: Feu De Circulation

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Le directeur qui veut toujours économiser de l’énergie n’est pas content du fait que le sèche-mains continue à...

  • Página 37: Porte Coulissante

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Le jour suivant, le monteur de l’entreprise d’installation de feux de circulation vous appelle.
  • Página 38 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Votre commande de porte fonctionne impeccablement. Toutefois, lorsque le premier client se coince une jambe dans la porte parce qu’il est entré...

  • Página 39: Tâches De Programmation, Partie

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T Tâches de Avant de vous attaquer à la deuxième partie des tâches de programmation, vous devriez de nouveau consulter le manuel ROBO Pro.

  • Página 40: Machine À Estamper

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n : •...

  • Página 41: Barrière De Parking

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T T â c h e 2 : Afin de bien impressionner le propriétaire de l’atelier, vous procédez à une extension du programme de façon à...

  • Página 42: Robot De Soudage

    R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T C o n s e i l s d e p r o g r a m m a t i o n : •...

  • Página 43: Comment Continuer

    Il va de soi que les modèles de différentes boîtes de construction se combinent entre eux et que tout ceci crée d’innombrables modèles innovateurs et de nouvelles tâches de programmation. Les possibilités offertes par le système fischertechnik- Computing sont pratiquement illimitées.
  • Página 44 R O B O ’ T A R T E R A N U E L A C C O M P A G N E M E N T...
  • Página 45 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Inhoudsopgave fischertechnik Computing Blz. 44 Voordat je begint Blz. 44 Montage Blz. 44 Belangrijke onderdelen Blz.

  • Página 46: Belangrijke Onderdelen

    Montage Wat zit er dan wel niet allemaal in de bouwdoos? Allereerst zitten hier talrijke fischertechnik-modules, motor, lampen en sensoren, alsmede een kleurige bouwhandleiding voor het bouwen van 8 verschillende modellen in. Daarmee gaan wij eerst aan de gang. Wanneer je de modules allemaal hebt uitgepakt, moet je enkele componenten eerst monteren, voordat je kunt beginnen (bijv.
  • Página 47 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Lenslamp In deze lamp is een lens verwerkt die het licht bundelt. Deze lijkt erg veel op de kogellamp en je moet oppassen dat je deze beide niet verwisselt.

  • Página 48: Interface En Software

    ROBO interface en is in het handboek over de software ROBO Pro in hoofdstuk 1.2 beschreven. Voor de ROBO I/O-Extension heb je alleen nog een voeding van fischertechnik met een spanning van en een stroomsterkte van 1.000 mA (bijv. Energy Set of Accu Set) nodig. Veel succes bij het installeren en aansluiten van software en interface.
  • Página 49 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Programmeer- Nadat je hoofdstukken 3 en 4 van het ROBO Pro-handboek hebt doorgelezen, kun je nu al enkele modellen van de bouwdoos Computing Starter programmeren.
  • Página 50 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : De rector, die altijd probeert om energie te sparen, bevalt het niet dat de handendroger altijd nog een bepaalde tijd doorloopt, hoewel de handen reeds droog zijn.
  • Página 51 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : De volgende dag belt de monteur jou. Hij heeft vergeten om te vertellen, dat in de schakelkast op het trottoir een schakelaar I2 zit, die het verkeerslicht oranje moet laten knipperen, op het moment dat hier op wordt gedrukt.
  • Página 52 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : Je deurbesturing werkt uitstekend. Wanneer echter de eerste klant een been tussen de deur krijgt, omdat hij precies op het moment dat de deur dichtging door de deur wilde lopen, besluit jij om het programma nog iets te verbeteren.
  • Página 53 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Programmeer- Voordat je je aan het tweede deel van de programmeertaken waagt, moet je eigenlijk weer het ROBO Pro-handboek ter hand nemen.
  • Página 54 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E P r o g r a m m e e r t i p s : •...
  • Página 55 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E Ta a k 2 : Om veel indruk op de werkplaatseigenaar te maken, breid je je programma zodanig uit, dat je met behulp van een schuifregelaar het aantal slagen voor één arbeidsgang kunt instellen en waarmee bovendien nog het aantal werkstukken mee wordt aangegeven.
  • Página 56 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E P r o g r a m m e e r t i p s : •...
  • Página 57 Lezen geeft je een voorsprong! Daarnaast zijn er ook nog andere Computing-bouwdozen van fischertechnik. In de ROBO Mobile Set zitten 7 rijdende robots en een looprobot. Deze kun je zodanig programmeren dat deze bijvoorbeeld hindernissen ontwijken of niet van de tafel vallen.
  • Página 58 R O B O T A R T E R E G E L E I D E N D B O E K J E...
  • Página 59 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Contenidos fischertechnik Computing p. 58 Antes de empezar p. 58 Montajes p. 58 Componentes importantes p. 58 Interfaz y software p.

  • Página 60: Fischertechnik Computing

    Antes de empezar Montajes ¿Qué contiene en general la unidad modular? Primeramente encontrarás numerosos módulos de fischertechnik, motor, lámparas y sensores, así como unas instrucciones de montaje en colores para construir 8 modelos diferentes. Con esto nos ocuparemos en primer lugar.
  • Página 61 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Lámpara de lente Esta lámpara lleva una lente incorporada que concentra los rayos de la luz. Se parece mucho a la lámpara esférica, por lo que has de tener cuidado que no las confundas.

  • Página 62: Interfaz Y Software

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Interfaz y software Antes de que empieces a construir los modelos y a elaborar los programas, tienes que instalar el software de control ROBO Pro en tu PC y, luego, conectar la interfaz "ROBO I/O-Extension"...

  • Página 63: Tareas De Programación - Parte

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Tareas de Después de haber leído minuciosamente los capítulos 3 y 4 del Manual ROBO Pro, ya podrás programar ahora algunos modelos de la unidad modular ROBO Starter.

  • Página 64: Semáforo

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Al Director, quien siempre cuida de ahorrar energía, no le gusta que el secador de manos siga marchando un cierto tiempo a pesar de que las manos ya están secas.

  • Página 65: Puerta Corrediza

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Al día siguiente te llama el mismo montador por teléfono, ya que se olvidó de decirte que en la caja de conexiones de la acera hay un interruptor I2 que debe conmutar el semáforo a luz intermitente ámbar tan pronto sea pulsado.
  • Página 66 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Tu mando de puerta funciona excelentemente. Sin embargo, al quedarse atascado un cliente con una pierna en la puerta porque pasó...

  • Página 67: Tareas De Programación - Parte

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Tareas de Antes de atreverte a resolver la segunda parte de las tareas de programación, deberías coger de nuevo el Manual de ROBO Pro y estudiar a fondo allí...

  • Página 68: Cortadora De Chapas

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n : •...

  • Página 69: Barrera De Aparcamiento

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O Ta r e a 2 : Para impresionar rotundamente al propietario del taller, amplía el programa de tal modo que se pueda ajustar el número de carreras para una fase de trabajo mediante un regulador deslizante y, además, se indique también el número de las piezas fabricadas.

  • Página 70: Robot De Soldadura

    R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O S u g e r e n c i a s p a r a l a p r o g r a m a c i ó n : •...

  • Página 71: Y Ahora, ¿Cómo Continuamos

    Estos capítulos son muy útiles como obra de consulta. ¡Vale la pena leerlos! También hay otras unidades modulares de computación de fischertechnik. En el ROBO Mobile Set están incluidos 7 robots sobre ruedas y un robot de traslación. Éstos pueden ser programados de tal modo que esquiven por ejemplo obstáculos o no se caigan de la mesa.
  • Página 72 R O B O T A R T E R U A D E R N O A D J U N T O...
  • Página 73 R O B O T A R T E R O L H E T O Conteúdo fischertechnik Computing p. 72 Antes de começar p. 72 Montagens p. 72 Componentes importantes p. 72 Interface e software p. 74 Primeiros passos em programação p.

  • Página 74: Fischertechnik Computing

    Montagens O que está contido nos módulos? Primeiramente, irás encontrar um grande número de módulos da fischertechnik, tais como: motor, lâmpadas e sensores, bem como uma instrução de montagem colorida para a construção de 8 diferentes modelos. Com isso, iremos nos ocupar a seguir.
  • Página 75 R O B O T A R T E R O L H E T O Lâmpada lentiforme Nesta lâmpada encontra-se inserida uma lente, que foca a luz. Ele se parece muito com a lâmpada esférica. Presta atenção para não trocá-las. Para uma melhor diferenciação, o soquete de inserção desta lâmpada é...

  • Página 76: Interface E Software

    (driver) USB que lhe corresponde. Isto funciona exatamente como no caso da ROBO Interface e está descrito no manual do software ROBO Pro no capítulo 1.2. Para a ROBO I/O-Extension irás necessitar ainda de uma alimentação de corrente da fischertechnik com uma tensão de 9V e uma amperagem de 1000mA (p.ex.

  • Página 77: Tarefas De Programação Parte

    R O B O T A R T E R O L H E T O Tarefas de Após teres lido completamente os capítulos 3 e 4 do manual do ROBO Pro, já poderás programar alguns modelos do módulo ROBO Starter. Por isso, também gostaríamos de iniciar imediatamente. programação Sempre que tiveres montado e conetado por cabos um modelo, testa, auxiliado pelo teste da interface, se todas as saídas e entradas estão corretamente conetadas na interface e os...

  • Página 78: Semáforo

    R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : O diretor da escola, que tenciona poupar energia, não está satisfeito, pois o secador para as mãos sempre continua a se movimentar um determinado tempo apesar de que as mãos já...

  • Página 79: Porta Corrediça

    R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : No dia seguinte, o montador da empresa de semáforos te telefona. Ele esqueceu de dizer que na caixa de circuitos, na calçada, se encontra um interruptor I2, que deve comutar o semáforo para luz pisca-pisca amarela, logo que seja acionado.
  • Página 80 R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : O teu controlo de porta funciona perfeitamente. Quando, entretanto, o primeiro cliente prendeu a perna na porta, por que ele passou exatamente no momento pela porta quando esta estava fechando, tu decidiste melhorar o programa ainda um pouco mais.

  • Página 81: Tarefas De Programação Parte

    R O B O T A R T E R O L H E T O Tarefas de Antes de se aventurar na segunda parte das tarefas de programação, tenha em mãos novamente o manual do ROBO Pro. programação Estuda, no manual, cuidadosamente o capítulo 5. Comuta o ROBO Pro para o nível 3. parte 2 Paulatinamente, as tarefas de programação irão tornar-se mais exigentes.

  • Página 82: Máquina De Puncionar

    R O B O T A R T E R O L H E T O D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o : • Observa: O valor resistivo da resistência de CNT abaixa com o aumento da temperatura. O valor limite superior da temperatura é, assim, o menor valor de AX.

  • Página 83: Barreira De Estacionamento

    R O B O T A R T E R O L H E T O Ta r e f a 2 : Para realmente impressionar o proprietário da oficina, irás ampliar o programa de maneira que se possa ajustar a quantidade de avanços através de um regulador de corrediça para um procedimento de trabalho e, além disso, ainda seja indicada a quantidade das peças prontas.

  • Página 84: Robô De Soldagem

    R O B O T A R T E R O L H E T O D i c a s d e p r o g r a m a ç ã o : • Para o fecho codificado, o melhor é utilizar um subprograma próprio. •...

  • Página 85: Quais São Os Próximos Passos

    7 e 8. Estes capítulos são muito úteis como obra de consulta. Ler vale a pena! Existem também ainda outros módulos de computação da fischertechnik. No ROBO Mobile Set encontram-se 7 robôs movimentáveis e um robô móvel. Este pode ser programado, de maneira que, p.ex., ele possa desviar de obstáculos ou não caia de...
  • Página 86 R O B O T A R T E R O L H E T O...
  • Página 87 Impressum Illustrationen: Bernd Skoda design Satz und Layout: Redaktionsbüro Copyright: 2006 fischertechnik GmbH...

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