Alimentación De Corriente 9 V Dc / 1000 Ma (1); Entrada De Resistencia Analógica Ax; Conexión En La Robo Interface - fischertechnik ROBO I/O-EXTENSION Instrucciones De Manejo

ROBO I/O−EXTENSION INSTRUCCIONES DE MANEJO
E
ROBO I/O−Extension (Fig. 1, p. 3)
Con la ROBO I/O−Extension se deja ampliar el número de entradas y salidas de la ROBO Interface. Ésta se une con la
Interface mediante un cable de cinta plana de 10 polos. Además, la ROBO I/O−Extension puede ser conectada también
directamente al PC por la interfaz USB y controlada con el software ROBO Pro en el modo online.
Alimentación de corriente 9 V DC / 1000 mA (1)/(2)
Opcionalmente con el módulo de alimentación 9VDC/1000mA de fischertechnik, No. de art. 38 109, conexión a la hem-
brilla DC (1) o con el módulo de acumulador No. de art. 34969, conexión a las hembrillas +/−(2). Al conectar un módulo
de alimentación en la hembrilla DC (1) se interrumpirá automáticamente el circuito en las hembrillas para el módulo
de acumulador (2).
Salidas M1 − M4 o respectivamente O1 hasta O8 (10)
Conexión de 4 motores (avance, retroceso, descon., 8 niveles de velocidad) con 9 V DC, servicio perma−nente 250 mA,
a prueba de cortocircuito.
Alternativamente se pueden conectar a las 8 salidas individuales O1 − O8 hasta 8 lámparas o electroimanes
(el segundo polo del consumidor se une con la hembrilla de masa (11)).
Entradas digitales I1 − I8 (4)
Para sensores digitales (palpadores, fototransistores, contactos Reed). Margen de tensión: 9 V DC, umbral de conexión
para conec./desc. a aprox. 2,6 V, resistencia de entrada aprox. 10 kΩ.
Entrada de resistencia analógica AX (3)
Para la conexión de potenciómetros, fotoresistencias o resistencias NTC, margen de medición 0 − 5,5 kΩ.
Resolución: 10 bits.
Conexión en la ROBO Interface
La ROBO I/O−Extension se une con la ROBO Interface mediante un cable de cinta plana de 10 polos. Conexión "Ext. IN"
(5) en la ROBO I/O−Extension, conexión "Ext" en la ROBO Interface; vea también la Fig. 2, pág. 3.
En la ROBO I/O−Extension parpadeará el LED verde "Ext. Mode" (6) tan pronto la ROBO I/O−Extension esté unida con
la Interface y ambos aparatos estén alimentados con corriente. Esto significa que el aparato fue identificado por la Inter-
face y está listo para el servicio (la llamada "Extension Mode").
En la conexión Ext OUT (9) se puede conectar otra extensión ROBO I/O (máx. 3 ROBO I/O−Extensiones en una ROBO
Interface).
Conexión en el PC
La ROBO I/O−Extension puede ser conectada directamente al PC por medio de la interfaz USB (7) y ser utilizada como
una interfaz autónoma (el llamado USB Mode, sin conexión a la ROBO Interface). El cable de la interfaz está incluido
en el volumen de entrega. Eso sí, ésta sólo puede ser utilizada vía online en el PC, es decir, no es posible descargar
programas en la ROBO I/O−Extension. El aparato es compatible con la especificación USB 1.1 y 2.0 y opera con una
velocidad de datos de 12 Mbit/seg. Si la extensión ROBO I/O es conectada por primera vez al PC, se tiene que instalar
el respectivo controlador USB. Esto funciona exactamente como en el caso de la ROBO Interface y está descrito en el
Manual correspondiente al software ROBO Pro en el capítulo 1.2.
El LED verde "USB Mode" (8) parpadeará si el aparato recibe datos por la interfaz USB. Si los LEDs "Ext. Mode" (6)
y "USB Mode" (8) parpadean alternativamente, significa que el aparato se encuentra en el llamado "Auto Scan Modus"
y espera datos de la ROBO Interface o de la interfaz USB.
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