fischertechnik ROBO I/O-EXTENSION Instrucciones De Manejo página 14

ROBO I/O−EXTENSION INSTRUÇÃO DE SERVIÇO
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ROBO I/O−Extension (Fig. 1, p. 3)
Com a ROBO I/O−Extension, a número de entradas e saídas da ROBO Interface pode ser aumentado. Ela é ligada através
de um cabo de fita chata de 10 polos com a Interface. Para além disso, a ROBO I/O−Extension pode, também, ser conec-
tada diretamente ao PC por USB e controlada com o software ROBO Pro em modo online.
Alimentação de tensão 9VDC/1000mA (1)/(2)
Alternativamente com aparelho de conexão à rede da fischertechnik 9VDC/1000mA, no.art. 37109, conexão no plugue
DC (1), ou com Accu Set no.art. 34969, conexão nos plugues +/− (2). Quando de conexão de um aparelho de conexão
à rede no plugue DC (1) será interrompido automaticamente o circuito elétrico nos plu−gues para o Accu Set (2).
Saídas M1−M4, respect. O1 até O8 (10)
Conexão de 4 motores (marcha à frente, marcha à ré, desligado, 8 níveis de velocidade) com 9VDC, operação contínua
250mA, resistente a curto−circuito.
Alternativamente, poderão ser conetadas, nas 8 saídas individuais O1−O8, até 8 lâmpadas ou electroimãs (o segundo
polo do consumidor será ligado com o plugue de massa (11)).
Entradas digitais I1 − I8 (4)
Para sensores digitais (botões de pressão, fototransístores, contatos reed). Intervalo de tensão: 9VDC, limiar de
comutação para Lig/Desl a aprox. 2,6V, resistência de entrada de aprox. 10kΩ.
Entrada de resistência analógica AX (3)
Para a conexão de potenciómetros, foto−resistências ou resistências NTC. Intervalo de medição 0−5,5kΩ.
Resolução: 10 Bit.
Conexão na ROBO Interface
A extensão I/O ROBO será conectada na ROBO Interface através do cabo de fita chato de 10 polos juntamente fornecido.
Conexão "Ext. IN" (5) na extensão I/O ROBO, conexão "Ext" na ROBO Interface , vide também a secção 2, pg. 3.
Tão logo a ROBO I/O−Extension esteja conectada com a Interface e ambos os aparelhos estejam alimentados com
corrente elétrica, o LED verde "Ext. Mode" (6) acende de maneira intermitente na ROBO I/O−Extension. O aparelho foi,
então, identificado pela Interface e está pronto para funcionamento (o denominado "Modo de extensão").
Na conexão Ext. OUT (9) poderá ser conectada uma outra ROBO I/O−Extension (máx. 3 extensões I/O ROBO numa
ROBO Interface).
Conexão no PC
A ROBO I/O−Extension poderá ser conectada diretamente ao PC através da interface USB (7) e ser operada como uma
interface independente (no modo denominado USB, sem conexão com a ROBO Interface ). O cabo interfaceador está
incluído no âmbito do fornecimento. Porém, somente pode ser operado online no PC, isto é, não é possível o
carregamento (download) de programas a partir de aparelho externo na ROBO I/O−Extension. O aparelho é compatível
com a especificação USB 1.1 e 2.0 e trabalha com uma taxa de transferência de dados de 12 Mbit/s. Quando a
ROBO I/O−Extension for conectada a primeira vez no PC, deverá ser instalado o manipulador (driver) USB que lhe corres-
ponde. Isto funciona exatamente como no caso da ROBO Interface e está descrito no manual do software ROBO Pro no
capítulo 1.2.
O LED verde "USB Mode" (Modo USB) (8) acende de maneira intermitente, quando o aparelho recebe dados através
da interface USB.
Se os LEDs "Ext. Mode" (Modo Ext.) (6) e "USB Mode" (Modo USB) (8) acende de maneira intermitente alternadamente,
o aparelho se encontra num denominado "Auto Scan Modus" e espera por dados da ROBO Interface ou da interface
USB.
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