Alimentation En Courant 9 Vdc/1000 Ma (1); Raccordement À L'oRdinateur - fischertechnik ROBO I/O-EXTENSION Instrucciones De Manejo

ROBO I/O−EXTENSION I/O MANUEL D'EMPLOI
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ROBO I/O−Extension (Fig. 1, p. 3)
ROBO I/O−Extension permet d'étendre le nombre d'entrées et de sorties de l'interface ROBO. Elle est reliée à l'interface
par un câble plat à 10 broches. Le raccordement de l'extension ROBO I/O peut aussi se faire directement par l'USB à
l'ordinateur, ce qui permet également de la commande par l'intermédiaire du logiciel ROBO Pro en ligne.

Alimentation en courant 9 VDC/1000 mA (1)/(2)

Au choix avec un bloc d'alimentation fischertechnik 9 VDC/1000 mA, art. n° 37109, raccordement à une douille CC (1)
ou un kit d'accumulateur, art. n° 34969, raccordement'aux douilles +/− (2). Lors du raccordement d'un bloc d'alimen-
tation à la douille CC (1), le circuit électrique des douilles pour le kit d'accumulateurs (2) est automatiquement
interrompu.
Sorties M1−M4 respectivement O1 jusqu'à O8 (10)
Raccordement de 4 moteurs (marche avant, marche arrière, arrêt, 8 vitesses) avec 9 VDC, service continu 250 mA,
résistance aux courts−circuits.
En alternative, vous pouvez relier les 8 sorties individuelles 01 à 08 avec jusqu'à 8 lampes ou électroaimants
[le deuxième pôle du consommateur est à relier avec la douille massique (11)].
Entrées numériques I1−I8 (4)
Pour capteurs numériques (touches, transistors photo, relais à contacts scellés). Gamme de tension : 9 VDC,
seuil de connexion pour marche /arrêt à env. 2,6 V, impédance d'entrée env. 10 kΩ.
Entrée de résistance analogique AX (3)
Pour le raccordement de potentiomètres, de résistance photos ou NTC. Plage de mesure 0 − 5,5 kΩ. Résolution 10 bits.
Raccordement à l'interface ROBO
L'extension ROBO I/O est raccordée à l'interface ROBO à l'aide du câble plat à 10 broches fourni. Raccordement
" Ext. IN " (5) de l'extension ROBO I/O, raccordement " Ext " sur l'interface ROBO, voir également la figure 2, page 3.
Dès que l'extension ROBO I/O est raccordée à l'interface et que les deux appareils sont alimentés en courant électrique,
la DEL verte " Ext. Mode " (6) de l'extension ROBO I/O clignote et ceci signifie que l'interface a identifié l'appareil et
qu'il est prêt au service (état dit : " Extension Mode ").
Le raccordement " Ext. OUT " (9) permet de raccorder une extension ROBO I/O supplémentaire (raccordement maximum
de 3 extensions ROBO I/O à une interface ROBO).
Raccordement à l'ordinateur
L'interface USB (7) permet de raccorder l'extension ROBO I/O directement à l'ordinateur et de l'exploiter en tant
qu'interface indépendante (mode dit : USB Mode, sans raccordement à l'interface ROBO). Le câble de raccordement de
l'interface est fourni. Son exploitation est uniquement possible en ligne par l'ordinateur et ceci signifie qu'il sera impossi-
ble de télécharger des programmes sur l'extension ROBO I/O. L'appareil est compatible avec la spécification USB 1.1
et 2.0 et fonctionne avec un taux de données de 12 Mbits/s. Il est cependant nécessaire d'installer le pilote USB respectif
lors du premier raccordement de l'extension ROBO I/O à l'ordinateur. Le fonctionnement est identique à celui de l'inter-
face ROBO selon description donnée dans le manuel du logiciel ROBO Pro au chapitre 1.2.
La DEL verte " USB Mode " (8) clignote du moment que l'appareil reçoit des données par l'interface USB.
Le clignotement par intermittence des DEL " Ext. Mode " (6) et " USB Mode " (8) signifie que l'appareil fonctionne dans
le mode appelé " Auto Scan Modus " et qu'il est en attente de données à transmettre par l'interface ROBO ou l'interface
USB.
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