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Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04 Instrucciones

Accionamiento con función electrónica del reductor
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DIAX 04
ELS-05VRS
HDS
HDD
DANGE
High V oltage.
Danger of electrical shock.
Do not touch electrical connec
tions
for
5 minutes after switching power
Read and follow "Safety
Instructions for Electrical Drives"
manual,
DOK-GENERL-DRIVE******-SVS...
DIAX04
Accionamiento con función
electrónica del reductor
Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ELS 05VRS
DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P
2 8 9 3 4 8

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Resumen de contenidos para Indramat Mannesmann REXROTH DIAX04

  • Página 1 DIAX 04 ELS-05VRS DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ELS 05VRS DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P 2 8 9 3 4 8...
  • Página 2 • comprender los mensajes de anomalía; • facilitar la identificación de las causas de las anomalías; • describir el procedimiento de eliminación de las anomalías; • facilitar el contacto con los centros de asistencia técnica INDRAMAT. Modificaciones Designación de las ediciones...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido Contenido 1 Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis..................1-1 Tipos de mensajes de diagnosis....................1-1 Estructura de un mensaje de diagnosis..................1-1 2 Significado de los mensajes F ... y E ... 2.1 Mensajes de error ..........................
  • Página 4 Contenido DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor F369 Error +24V/ ±15V/ +5V del módulo de alimentación............2-14 F380 Dispersión a tierra del módulo de alimentación..............2-14 F381 Falta de red........................2-14 F382 Error de fase de red......................2-15 F383 Error tensión de red ......................2-15 F384 Enlace incorrecto del módulo de alimentación ..............
  • Página 5 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido E326 Sobrecarga de alimentación del módulo de alimentación ..........2-28 E350 Alarma de sobrecalentamiento del disipador del módulo de alimentación........2-28 E352 Alarma de sobrecarga del módulo bleeder de alimentación ..........2-28 E353 Diagnosis incorrecta del módulo de alimentación .............
  • Página 6 Contenido DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor C225 Coprocesador no preparado para la inicialización ............3-10 C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador ................ 3-11 C227 Error en el campo del Módulo ................... 3-11 C228 Tipo de regulador (S-0-0140) incorrecto ................3-11 C231 Emulador no se puede cargar ...................
  • Página 7 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Contenido A013 Preparado para suministrar potencia ................3-20 A100 Accionamiento en modo de regulación de par ..............3-20 A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad ............ 3-21 A102 Regulación de la posición con transductor 1 ..............3-21 A103 Regulación de la posición con transductor 2 ..............
  • Página 8 Contenido DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor 4 Sustitución del aparato 4.1 Identificación de los componentes del accionamiento................. 4-1 Módulos de alimentación ......................4-1 Reguladores del accionamiento....................4-2 Motores ............................4-3 Conexiones eléctricas ........................4-4 4.2 Sustitución de los componentes del accionamiento ................4-5 Módulos de alimentación ......................

  • Página 9: Mensajes De Diagnosis

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensajes de diagnosis 1 Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis Tipos de mensajes de diagnosis Cada condición de funcionamiento del regulador del accionamiento se caracteriza por un tipo de mensaje de diagnosis. Existen al respecto los siguientes mensajes de diagnosis: •...
  • Página 10 Mensajes de diagnosis DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Display H1 El display H1 se utiliza para visualizar los mensajes de diagnosis en el regulador del accionamiento, al cual se añade el display H2 para los aparatos que regulan dos ejes (HDD). Fig.
  • Página 11 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Mensajes de diagnosis Si se han representado varios mensajes de diagnosis a la vez, se Prioridad de los visualiza el mensaje que tiene mayor prioridad. mensajes de diagnosis La figura siguiente ilustra la clasificación de las condiciones de funcionamiento en función de su importancia.
  • Página 12 Mensajes de diagnosis DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Notas DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 13: Significado De Los Mensajes F

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... 2 Significado de los mensajes F ... y E ... 2.1 Mensajes de error En función de los modos de funcionamiento y de los ajustes de los parámetros se efectúa un cierto número de controles.

  • Página 14: F207 Conmutación En Una Modalidad Operativa Sin Inicializar

    Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor F207 Conmutación en una modalidad operativa sin inicializar Causa: El ajuste de al menos uno de los 4 parámetros del modo de funcionamiento S-0-0032-35 es "0". El modo de funcionamiento ha sido seleccionado por los bits 8 y 9 de la palabra de mando master (maestro) con el regulador del accionamiento activado.

  • Página 15: F209 Cargar Los Valores Por Defecto De Los Parámetros

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... F209 Cargar los valores por defecto de los parámetros Después de haber cambiado el firmware (EPROMs) el accionamiento visualiza "PL" si los parámetros son distintos a los del firmware anterior. Pulsando la tecla S1 del regulador o activando el mando "Cargar parámetros básicos“...

  • Página 16: F221 Error De Control De La Temperatura Del Motor Defectuoso

    Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Causa: El motor ha sido sobrecargado. El par efectivo solicitado por el motor ha sido, durante un lapso de tiempo demasiado largo, superior al par continuo admitido. Interrupción o cortocircuito en el cable del dispositivo de control de la temperatura del motor.

  • Página 17: F228 Error De Regulación Excesivo

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... F228 Error de regulación excesivo Cuando el circuito interno de regulación de posición se cierra, el accionamiento averigua si es posible seguir el valor nominal fijado. A este fin, el accionamiento calcula un valor real de posición de referencia, y lo compara con el valor real efectivo de posición.

  • Página 18: F236 Diferencia Del Valor Real De Posición Excesiva

    Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Controlar la tensión de alimentación externa de 24 Voltios. Denominación: Unidad mín.: típico: máx.: Tensión externa de funcionamiento Corriente externa absorbida Fig. 2-3: Tensión externa de alimentación F236 Diferencia del valor real de posición excesiva Causa: Con el mando de preparación a la conmutación en la fase de comunicación...

  • Página 19: F237 Diferencia Del Valor Nominal De Posición Excesiva

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva Causa: Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de la posición, mantiene bajo control, mediante la interfaz SERCOS, los valores nominales de posición que se le envían.

  • Página 20: F245 Error Del Transductor Externo: Error En El Cuadrante

    Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Ejemplo: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − ≈ Longitud vectorial ² Remedio: Controlar el cable del sistema de medición. Controlar el sistema de medición. F245 Error del transductor externo: error en el cuadrante Se ha detectado un error hardware en la interfaz de posición de alta resolución para las señales seno "DLF"...

  • Página 21: F249 Error Del Transductor Del Eje De Mando: Amplitud Incorrecta De Las Señales

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... Al desactivar la tensión de mando después de haber removido la batería, se pierde la referencia absoluta de medida. Por lo tanto cabe volver a definir la referencia de medida valiéndose del mando "Establecer medida absoluta".

  • Página 22: F254 Emulador Transductor Incremental: Error Hardware

    Anotar el número de rayas P-0-0502, Número de rayas del emulador transductor incremental y la velocidad de desplazamiento, a la que se ha producido el error y comunicarlo al servicio de asistencia de Indramat. F255 Error de alimentación de tensión externa DAE 02 La interfaz analógica DAE 02.1 necesita una alimentación de tensión...

  • Página 23: F270 Error De Alimentación De Tensión Del Interruptor De Referencia

    2-11 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... Causa: La tensión de alimentación del freno de parada no ha sido enlazada correctamente o se encuentra fuera de tolerancia (24 V. +/- 10 %). El cable del motor ha sido conectado de manera incorrecta (inversión de polaridades).

  • Página 24: F272 Error De Alimentación De Tensión Del Pulsador De Medición

    2-12 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Desactivar el parámetro P-0-0090, Limitador de carrera. Comprobar la tensión de alimentación de 24 V. en el conector X12 de la tarjeta DSS2.1. F272 Error de alimentación de tensión del pulsador de medición Las entradas del pulsador de medición de la tarjeta de inserción DSS2.1 necesitan una tensión externa de alimentación de 24 V.

  • Página 25: F280 Dispersión A Tierra

    Controlar la referencia de medición. Si esta última es incorrecta, significa que el feedback presenta una anomalía. El motor ha de ser sustituido y enviado al centro de asistencia INDRAMAT para su comprobación. F280 Dispersión a tierra Causa: Dispersión a tierra del circuito intermedio o bien del motor.

  • Página 26: F360 Sobrecarga De Corriente Del Módulo De Alimentación

    2-14 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Reducir el número de vueltas del accionamiento. Retardar la desactivación de la alimentación de potencia en caso de DESACTIVACIÓN o de PARADA DE URGENCIA. Aumentar el tiempo del ciclo, reducir el número de revoluciones del accionamiento, instalar un módulo bleeder suplementario.

  • Página 27: F382 Error De Fase De Red

    2-15 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... F382 Error de fase de red ¡Sólo para HVE! Causa: Falta como mínimo una fase de alimentación de red. Remedio: Controlar los fusibles de red y, de ser necesario, sustituirlos. F383 Error tensión de red ¡Sólo para HVR! Causa:...

  • Página 28: F402 Desactivación Debido A Doble Recepción Fallida Mdt

    2-16 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Atenuación excesiva de la señales luminosas. Anomalía (general) de la interfaz SERCOS. Remedio: Controlar todas las conexiones de fibra óptica del circuito SERCOS. Medir la atenuación de los cables de fibra óptica.

  • Página 29: F406 Conmutación De Fase Sin Señal De Preparado Para El Accionamiento

    2-17 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... Causa: Anomalía del módulo master SERCOS del dispositivo de control. Remedio: Ponerse en contacto con el fabricante del dispositivo de control. F406 Conmutación de fase sin señal de preparado para el accionamiento El master SERCOS ha intentado efectuar una conmutación de fase sin esperar la señal de preparado para el accionamiento.

  • Página 30: F630 Superación Del Valor Límite De Posición Negativo

    2-18 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor F630 Superación del valor límite de posición negativo Durante el accionamiento se ha fijado un valor nominal que ha llevado el eje en una posición fuera del campo de translación negativo. El eje se ha parado con la reacción “Puesta a cero del valor nominal de la velocidad”.

  • Página 31: F644 Activación Del Final De Carrera Negativo

    2-19 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... Advertencia: El accionamiento no acepta los valores nominales que conducen fuera del campo admitido. Si al accionamiento se le asigna un valor nominal de este tipo, el error vuelve a manifestarse.

  • Página 32: F827 Bloqueo De La Puesta En Marcha Con Asenso Del Regulador Activado

    2-20 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Fig. 2-8: Amplitud normal de las señales Ejemplo: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V − ≈ itud torial ² Advertencia: En la fase de comunicación 4 (modo de accionamiento) no es posible eliminar el error.

  • Página 33: F860 Protección Del Puente

    2-21 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... F860 Protección del puente La corriente en el puente de los transistores de potencia ha alcanzado un valor superior del doble de la corriente de punta del aparato. Por consecuencia, el accionamiento entra de inmediato en la condición de ausencia de par.

  • Página 34: F871 Error + 10 Voltios

    2-22 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Controlar y, de ser necesario, sustituir el cable de alimentación de la tensión de mando y el conector. Controlar la tensión de 24 V en la unidad de alimentación. Controlar la unidad de alimentación.

  • Página 35: 2.2 Mensajes De Alarma

    2-23 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... 2.2 Mensajes de alarma E219 Alarma del control de la temperatura del amplificador defectuosa El control de la temperatura comprueba que la temperatura medida del regulador del accionamiento sea admisible.

  • Página 36: E226 Baja Tensión En El Grupo De Potencia

    2-24 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor E226 Baja tensión en el grupo de potencia Si se ha ajustado el bit 5 en el parámetro P-0-0118, Desactivación de la potencia en caso de error, se tratará la baja de tensión como un mensaje de alarma del tipo no fatal.

  • Página 37: E250 Prealarma De Sobrecalentamiento Del Amplificador

    2-25 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... Si la velocidad es superior al valor máximo admitido S-0-0091, Valor límite de velocidad en ambos sentidos, se produce el mensaje E249. Al mismo tiempo en S-0-0012, Clase de estado 2, se ajusta el bit de señalización 5.

  • Página 38: E253 Posición De Destino Fuera Del Campo De Translación

    2-26 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor E253 Posición de destino fuera del campo de translación Causa: Para el modo de funcionamiento “Interpolación interna”, el sistema controla que la posición de destino prescrita (parámetro S-0-0258, Posición de destino) esté...

  • Página 39: E259 Limitación Del Valor Nominal De Velocidad Activa

    2-27 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... E259 Limitación del valor nominal de velocidad activa En los modos de funcionamiento “Regulación de la posición” y “Regulación de la velocidad”, el valor nominal de velocidad se limita al valor indicado en el parámetro S-0-0091, Valor límite de velocidad en ambos sentidos.

  • Página 40: E324 Error Del Componente Adicional Del Módulo De Alimentación

    2-28 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor E324 Error del componente adicional del módulo de alimentación Causa: Un componente conectado al alimentador HVE o HVR ha señalado un error. Remedio Controlar el componente adicional, y si fuera necesario sustituirlo.

  • Página 41: E353 Diagnosis Incorrecta Del Módulo De Alimentación

    2-29 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... E353 Diagnosis incorrecta del módulo de alimentación El alimentador HVE o HVR envía cíclicamente a los reguladores que al mismo van enlazados mensajes de estado de error en una línea serial. Si los reguladores reciben varios mensajes en secuencia sin tener validez, se produce esta alarma.

  • Página 42: E826 Baja Tensión En El Grupo De Potencia

    2-30 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Seleccionar un ajuste menos inclinado para la rampa de frenado o bien aumentar la potencia del módulo bleeder mediante un módulo bleeder suplementario.

  • Página 43: E834 Parada De Emergencia Activada

    2-31 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes F ... y E ... E834 Parada de emergencia activada Al activar el interruptor de parada de emergencia, el accionamiento ha ejecutado la función de parada de emergencia ajustada mediante el parámetro P-0-0119, Parada más idónea.
  • Página 44 2-32 Significado de los mensajes F ... y E ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Notas DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 45: Significado De Los Mensajes C

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajesC ..., D ... y A ... 3 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... 3.1 Mensajes relativos a los mandos mandos sirven para gestionar funciones complejas accionamiento.

  • Página 46: C100 Preparación A La Conmutación De La Fase 2 A La Fase 3

    Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3 Significado: El mando S-0-0127, C100 Preparación a la conmutación en la fase 3, es activo.

  • Página 47: C107 Superación De La Longitud Máxima Para At

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Remedio: Especificar en el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama un telegrama prioritario (tipo de telegrama = de 0 a 6 ) o bien introducir S-0-0016, Lista de los datos configurados para AT, parámetros contenidos incluso...

  • Página 48: C111 Id9 + Longitud Del Bloque De Datos - 1 > Longitud Mdt (S-0-0010)

    Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: El parámetro S-0-0010, Longitud del telegrama de datos master, ha de ser definido con un valor par. Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.

  • Página 49: C115 T2 Insuficiente

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Remedio: Corregir S-0-0007, Momento de medición de los valores reales (T4). Es tarea del fabricante del dispositivo de control definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.

  • Página 50: C204 Tipo De Motor (P-0-4014) Incorrecto

    Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Especificar los valores correctos para los parámetros enumerados en S-0-0022, Lista de los datos de funcionamiento de la fase 3 no válidos.

  • Página 51: C212 Datos Del Amplificador No Válidos (-> S-0-0022)

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... C212 Datos del amplificador no válidos (-> S-0-0022) Durante la inicialización del accionamiento, el software operativo toma los datos de la EEPROM del accionamiento. Si el intento de acceso falla, se produce este mensaje de error.

  • Página 52: C215 Compensación Incorrecta De Los Datos De Aceleración

    Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Comprobar y corregir los parámetros determinantes, como por ejemplo: • S-0-0044, Tipo de compensación de datos de velocidad • S-0-0045, Factor de compensación de datos de velocidad •...

  • Página 53: C217 Error De Lectura De Los Datos Del Transductor Del Motor

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor Si el valor especificado para P-0-0074, Interfaz del transductor del motor, es •...

  • Página 54: C221 Error Durante La Inicialización Del Transductor Externo

    3-10 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Causa: Cable del feedback del motor defectuoso. Feedback del motor defectuoso. Interfaz del sistema de medición defectuosa. Remedio: Comprobar el cable del feedback del motor. Sustituir el motor.

  • Página 55: C226 Ningún Acuse De Recibo Del Coprocesador

    El software no es capaz de procesar el tipo de regulador especificado. Amplificador EEProm defectuoso. Remedio: Ponerse en contacto con Indramat. Sustituir/reparar el regulador. C231 Emulador no se puede cargar Causa: El emulador de posición de la interfaz DAE02.1 se carga del elemento ROM dependiendo de la selección que se haya realizado mediante...

  • Página 56: C232 Interfaz Del Transductor Del Motor Inexistente

    3-12 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor C232 Interfaz del transductor del motor inexistente Causa: La interfaz del transductor ajustada en el parámetro P-0-0074, Interfaz del transductor del motor no se ha introducido o no ha sido reconocida por el accionamiento debido a un error.

  • Página 57: C300 Programar La Medida Absoluta

    3-13 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Remedio: Cambiar el parámetro S-0-0147, Parámetro de carrera hacia el punto de referencia y los Parámetros del modo de funcionamiento S-0-0032-35 cuando se utiliza el transductor externo. Activar el transductor del motor, introduciendo un valor diferente de 0 en el parámetro P-0-0074, Interfaz del transductor del motor.

  • Página 58: C500 Restauración De La Clase De Estado 1, Poner A Cero El Error

    3-14 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Remedio: Ejecutar la conmutación de fase mediante la interfaz SERCOS o desactivar esta última antes de la inicialización del mando. C500 Restauración de la clase de estado 1, poner a cero el error Se ha activado el mando para poner a cero el error, "S-0-0099, C500 Restauración de la clase de estado 1".

  • Página 59: C604 Carrera Hacia El Punto De Referencia Con Transductor De Medida Absoluto Imposible

    S-0-0262, C700 Mando de carga, se ha activado, pero el motor conectado no dispone de una memoria de datos. Remedio: Solicitar al servicio de asistencia INDRAMAT la ficha de los parámetros del motor utilizados y especificar los parámetros. C703 Parámetros por defecto no válidos Causa: Los parámetros por defecto se exportan de la memoria de datos del...

  • Página 60: C704 Imposible Copiar Los Parámetros

    Los parámetros por defecto disponibles no son compatibles con esta versión del software. Remedio: Ponerse en contacto con Indramat. C705 Protegido con contraseña Los parámetros del accionamiento pueden dotarse de una protección de registro mediante el parámetro S-0-0267, Contraseña. El mensaje de diagnosis C705, Protegido con contraseña señaliza que se ha...

  • Página 61: D301 Accionamiento No Preparado Para La Regulación De La Conmutación

    3-17 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Causa: Se ha activado el mando regulación de la conmutación. D301 Accionamiento no preparado para la regulación de la conmutación Causa en el caso de motores lineares: Al iniciar el mando no debe estar activo ningún asenso del regulador, éste debe encontrarse en la fase de comunicación 4 (indicador “bb“...

  • Página 62: D700 Mando Eje De Parada

    3-18 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor D700 Mando eje de parada Significado: El mando permite parar uno o más accionamientos de un grupo de accionamientos sin transmitir un mensaje de error al mando o al módulo de alimentación.

  • Página 63: 3.2 Mensajes De Estado

    3-19 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... 3.2 Mensajes de estado A000 Fase de comunicación 0 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación.

  • Página 64: A003 Fase De Comunicación 3

    3-20 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Advertencia: No se comprueba que los parámetros sean correctos. A003 Fase de comunicación 3 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación.

  • Página 65: A101 Accionamiento En Modo De Regulación De La Velocidad

    3-21 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad El accionamiento se encuentra en el modo de regulación de la velocidad y sigue la tendencia prescrita por el mando para el número de revoluciones nominal.

  • Página 66: A107 Interpolación Interna, Transductor 2

    3-22 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor A107 Interpolación interna, transductor 2 El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del valor nominal de posición que respeta los valores máximos definidos por el mando para la tendencia de la variación brusca de aceleración, de la...

  • Página 67: A113 Sincronización De Ángulo, Transductor 2, Eje De Mando Virtual

    3-23 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el eje del motor (medición indirecta de la posición del eje). Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje de mando.

  • Página 68: A121 Reductor De Muestra, Transductor 2, Eje De Mando Virtual

    3-24 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor El accionamiento sigue el valor nominal con retraso de posicionamiento. Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el eje del motor (medición indirecta de la posición del eje).

  • Página 69: A128 Disco De Leva, Transductor 1, Eje De Mando Virtual

    3-25 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... A128 Disco de leva, transductor 1, eje de mando virtual El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento Disco de leva.

  • Página 70: A146 Interpolación Interna Relativa, Transductor 1

    3-26 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje de mando. A146 Interpolación interna relativa, transductor 1 El accionamiento recibe del mando una trayectoria ya establecida en el parámetro S-0-0282, Trayecto de desplazamiento.

  • Página 71: A149 Interpolación Interna Relativa, Transductor 2, Sin Retraso De Posicionamiento

    3-27 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... • S-0-0193, Aceleración brusca de posicionamiento. El accionamiento se coloca sin retraso de posicionamiento en la posición de destino de la trayectoria de desplazamiento. Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el eje del motor, (medición indirecta de la posición del eje).

  • Página 72: Mensajes De Inicialización Básica Y De Errores De Sistema Fatales

    3-28 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor 3.3 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales Mensaje: -0 Se está llevando a cabo el control de la eficiencia de memoria de datos del regulador.

  • Página 73: Mensaje: -5

    3-29 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... Mensaje: -5 Durante la inicialización el coprocesador ha detectado un error. Causa: Error de la tensión de mando (+24 V. ó +/-15 V.). Error +/-10 V.

  • Página 74: 3.4 Estados De Funcionamiento

    3-30 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor 3.4 Estados de funcionamiento "Preparado para el funcionamiento" El accionamiento está preparado para la activación de potencia. Texto del mensaje: Preparado para la activación de potencia (preparado para el funcionamiento).
  • Página 75 3-31 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... El accionamiento se encuentra en la fase 0 y está esperando a la conmutación de la fase 0 a la fase1. Texto del mensaje: Fase 0 "Fase 1"...
  • Página 76 3-32 Significado de los mensajes C ..., D ... y A ... DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Notas DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 77: Sustitución Del Aparato

    • La placa de los módulos de alimentaciónse encuentra en la parte superior del aparato en la parte anterior de la carcasa. Fig. 4-1: Placa del módulo de alimentación (Ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer: •...

  • Página 78: Reguladores Del Accionamiento

    Fig. 4-2: Placas de los reguladores HDS / HDD (Ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer: • la denominación del regulador del accionamiento configurado, •...

  • Página 79: Motores

    Servicio de asistencia INDRAMAT es importante conocer • la denominación y • el número de serie del motor. Para pedir los motores de recambio es necesario proporcionar la Suministro de un motor indicación completa del modelo a INDRAMAT. de recambio DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 80: Conexiones Eléctricas

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Conexiones eléctricas Cable preensamblado Fig. 4-3: Placa de los cables preensamblados de INDRAMAT (Ejemplo) Si se daña un cable se aconseja sustituirlo con un cable preensamblado Servicio de asistencia y controlado INDRAMAT. Para realizar el pedido es necesario indicar:...

  • Página 81: 4.2 Sustitución De Los Componentes Del Accionamiento

    Para evitar momentos de inactividad de la máquina se aconseja cambiar los reguladores del accionamiento defectuosos sustituyendo el aparato. Los módulos de alimentación INDRAMAT han sido creados para que el aparato pueda ser sustituido de manera segura, rápida y sencilla con el fin de reducir al mínimo los momentos de inactividad de la producción.

  • Página 82: Reguladores Del Accionamiento

    Para evitar momentos de inactividad de la máquina se aconseja cambiar los reguladores del accionamiento defectuosos sustituyendo el aparato. Los reguladores INDRAMAT han sido creados para que el aparato pueda ser sustituido de manera segura, rápida y sencilla con el fin de reducir al mínimo los momentos de inactividad de la producción.
  • Página 83 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato • Volver a establecer todas las conexiones eléctricas del regulador Conectar el regulador siguiendo las instrucciones del fabricante. • ¡Volver a colocar la tapa de las conexiones de potencia! • Volver a poner en funcionamiento la máquina siguiendo las Volver a poner en funcionamiento instrucciones del fabricante.

  • Página 84: Motores

    Sustitución del aparato DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Motores Ver cap. "Identificación de los componentes del accionamiento“ en la Suministro de un motor página 4-1. de recambio • Se proporciona la copia original del formulario para el informe de las Rellenar el informe de anomalías averías en el cap.
  • Página 85 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato • Montar el motor de recambio siguiendo las instrucciones del Montar el motor fabricante. • ¡Volver a establecer todas las conexiones eléctricas y técnicas de Conectar el motor fluido (en caso de refrigeración por líquido) del motor siguiendo las instrucciones del fabricante! Advertencia: ¡Conectar los conectores de acoplamiento sólo si están...

  • Página 86: Conexiones Eléctricas

    Para obtener una seguridad mayor seguridad del funcionamiento, se Suministro del cable de recambio aconseja adquirir un cable preensamblado INDRAMAT de recambio. Ver cap. "Identificación de los componentes del accionamiento“ en la página 4-1. • Desactivar el interruptor general de la máquina y asegurarse de que Desactivar la tensión...

  • Página 87: Módulos De Inserción

    4-11 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato • Volver a poner en funcionamiento la máquina siguiendo las Volver a poner en instrucciones del fabricante. Controlar el funcionamiento del funcionamiento ventilador del motor, si fuera necesario. El sentido de rotación de la la máquina rueda del ventilador debe coincidir el sentido de la flecha de la caja del ventilador!

  • Página 88: Módulo De Software

    4-12 Sustitución del aparato DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Módulo de software Suministro del módulo Advertencia: El módulo de software contiene todos los parámetros de software específicos de la máquina. Antes de instalar un módulo de software nuevo, es conveniente almacenar los ajustes de los parámetros en una memoria de datos externa para asegurarlos e introducirlos en el módulo de software nuevo cuando se haya realizado el cambio.

  • Página 89: 4.3 Informe De Anomalías

    4-13 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Sustitución del aparato 4.3 Informe de anomalías DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...
  • Página 90 4-14 Sustitución del aparato DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Fig. 4-6: Informe de anomalías para accionamiento CA con HDD/HDS DOK-DIAX04-ELS-05VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 91: Índice

    DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Índice 5 Índice Cable dañado 4-5 Cable de recambio 4-5 Cable preensamblado 4-5 Cambiar el motor 4-9 Carga 3-15 Ab 3-30 Carga imposible con asenso del Accionamiento activo, regulador activado 3-15 conmutación no admitida 3- Cargar los valores por defecto de los parámetros 2-3 Accionamiento en modo de...
  • Página 92 Índice DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Desactivación debido a fase de Error de alimentación de tensión comunicación no válida 2-16 del pulsador de medición 2- Desactivación debido a sobrecalentamiento del Error de alimentación de tensión amplificador 2-3 externa DAE 02 2-10 Desactivación debido a Error de arranque moderado del sobrecalentamiento del motor...
  • Página 93 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Índice Esclavo sin llamar o dirección 0 2- Interpolación interna relativa, transductor 2 3-26 Interpolación interna relativa, transductor 2, sin retraso de posicionamiento 3-27 F253 Emulador transductor Interpolación interna sin retraso incremental de posicionamiento, frecuencia demasiado alta 2-9 transductor 1 3-22 F270 Error de alimentación de...
  • Página 94 (->S-0-0022) 3-5 Placa de los cables Restauración de la clase de preensamblados de estado 1, poner a cero el INDRAMAT 4-5 error 3-14 Placa del módulo de alimentación Placa del motor 4-4 Posición de destino fuera del Sincronización de ángulo sin campo de translación 2-26...
  • Página 95 DIAX04 Accionamiento con función electrónica del reductor Índice Sincronización de ángulo, TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0- transductor 2, eje de mando 0002) incorrecto 3-4 virtual 3-23 Transductor absoluto fuera de la Sincronización del número de ventana de control 2-12 vueltas, eje de mando virtual Transductor del motor del lado de 3-22 la carga sólo en motores...

  • Página 96: Lista De Centros De Asistencia Al Cliente

    Teléfono: 02102/4318-0 Teléfono: 040/853157-0 Telefax: 09352/40-4989 Telefax: 0371/3555-230 Telefax: 02102/41315 Telefax: 040/853157-15 Zona comercial Sur Zona comercial Sur-oeste Servicio Clientes INDRAMAT INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-80339 München D-71229 Leonberg Teléfono: D-0172/660 040 6 Ridlerstraße 75 Böblinger Straße 25 - o bien - Teléfono: 089/540138-30...

  • Página 97: Fuera De Europa

    Fuera de Europa Argentina Argentina Australia Brasil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machinery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT 1605 Munro (Buenos Aires)

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