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Accionamiento del husillo principal
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DIAX04
Accionamiento del husillo principal
Instrucciones para la eliminación de las anomalías
DIAX 04
SHS-02VRS
HDS04.1
HDS03.1
HDS02.1
HDS
DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P
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Manuales relacionados para Indramat DIAX04

Resumen de contenidos para Indramat DIAX04

  • Página 1 DIAX04 Accionamiento del husillo principal Instrucciones para la eliminación de las anomalías DIAX 04 SHS-02VRS HDS04.1 HDS03.1 HDS02.1 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P...
  • Página 2 Se reservan todos los derechos de patente y de modelo de utilización depositados (DIN 34-1). INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main Editor Teléfono 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885 Dep.: ENH/ENA(VS/MR)

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Contenido 1. Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis ..................1-1 Tipos de mensajes de diagnosis ....................1-1 Estructura de un mensaje de diagnosis ..................1-1 2. Significado de los mensajes F ... y E ...
  • Página 4 Accionamiento del husillo principal DIAX04 F402 Desactivación debido a doble recepción fallida MDT ............2-16 F403 Desactivación debido a fase de comunicación no válida........... 2-17 F404 Error durante la conmutación a una fase superior............. 2-17 F405 Error del restablecimiento de la fase ................. 2-17 F406 Conmutación de fase sin señal de preparado para el accionamiento .......
  • Página 5 Accionamiento del husillo principal DIAX04 C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables....... 3-3 C107 Superación de la longitud máxima para AT................. 3-3 C108 Parámetros ventana temporal > tiempo ciclo Sercos ............3-3 C109 Dirección inicial MDT (S-0-0009) par .................. 3-3 C110 Longitud MDT (S-0-0010) impar..................
  • Página 6 Accionamiento del husillo principal DIAX04 C904 Ningún transductor externo disponible ................3-18 C905 No es posible posicionar el husillo sin inicializar el transductor de valores absolutos..3-19 D101 Conmutación del bloque de parámetros sólo es posible en la fase 4 ....... 3-19 D102 Velocidad de desviación de la oscilación no alcanzable ...........
  • Página 7 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Reguladores del accionamiento ....................4-2 Motores ............................4-3 Conexiones eléctricas ........................4-4 4.2 Sustitución de los componentes del accionamiento ................4-5 Módulos de alimentación....................... 4-5 Reguladores del accionamiento ....................4-6 Motores ............................4-8 Conexiones eléctricas ......................... 4-10 Módulos de inserción ........................
  • Página 8 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Contenido DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 9: Mensajes De Diagnosis

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 1. Mensajes de diagnosis 1.1 Descripción de los mensajes de diagnosis Tipos de mensajes de diagnosis Cada estado de funcionamiento del regulador se caracteriza por un tipo de mensaje de diagnosis. Existen al respecto los siguientes tipos de mensajes de diagnosis: •...
  • Página 10 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Visualizador H1 El visualizador H1 sirve para visualizar los mensajes de diagnosis en el regulador. Visualizador H1 Visualizador H2 DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Donottouch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety...
  • Página 11 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Si se han presentado varios mensajes de diagnosis a la vez, se visualiza Prioridad de los el mensaje que tiene mayor prioridad. mensajes de diagnosis La figura siguiente ilustra la clasificación de las condiciones de funcionamiento en función de su importancia.
  • Página 12 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Mensajes de diagnosis DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 13: Significado De Los Mensajes F

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 2. Significado de los mensajes F ... y E ... 2.1 Mensajes de error F ... En función de los modos de funcionamiento y de los ajustes de los parámetros se efectúa un cierto número de controles. Si en el curso de dichos controles se detecta una condición que no permite el...

  • Página 14: F207 Conmutación En Una Modalidad Operativa Sin Iniciar

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F207 Conmutación en una modalidad operativa sin iniciar Causa: El ajuste de al menos uno de los 4 parámetros del modo de funcionamiento S-0-0032-35 es "0". Este modo de funcionamiento ha sido seleccionado por los bits 8 y 9 de la palabra de mando master (maestro) con el regulador del accionamiento activado.

  • Página 15: F219 Desactivación Debido A Sobrecalentamiento Del Motor

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 • En el caso de que se haya conectado un motor 2AD, ADF o 1MB, deberán controlarse todos los parámetros específicos del motor y, en el caso de que fuese necesario, introducir los valores correctos.

  • Página 16: F222 Error De Control De La Temperatura Del Amplificador Defectuoso

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F222 Error de control de la temperatura del amplificador defectuoso El dispositivo de control de la temperatura controla que la temperatura del regulador medida sea admisible. Si la temperatura es inferior a -10°C, se desprende que la unidad de medida es defectuosa.

  • Página 17: F228 Señal De Error De Regulación Excesivo

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F228 Señal de error de regulación excesivo Cuando el circuito de regulación de posición se cierra, el accionamiento controla si es posible seguir el valor nominal fijado. A este fin, el accionamiento calcula un valor real de posición de referencia y lo compara con el valor efectivo de posición.

  • Página 18: F233 Error En La Alimentación Externa De Tensión

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F233 Error en la alimentación externa de tensión Causa: Varios módulos acoplamiento opcionales disponen entradas/salidas separadas galvánicamente. Para que funcionen normalmente es necesario aplicar a estas entradas y salidas una tensión de alimentación externa. Si esta tensión no pertenece al campo admitido, se produce el mensaje de error descrito.

  • Página 19: F236 Diferencia Del Valor Real De Posición Excesiva

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F236 Diferencia del valor real de posición excesiva Causa: Con el mando de preparación a la conmutación en la fase de comunicación 4, el valor real de posición 1 y el valor real de posición 2 se ajustan al mismo valor, dando consecuentemente inicio a la evaluación cíclica de ambos transductores.

  • Página 20: F237 Diferencia Del Valor Nominal De Posición Excesiva

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F237 Diferencia del valor nominal de posición excesiva Causa: Cuando el accionamiento trabaja en modo de regulación de posición, mantiene bajo control, mediante la interfaz SERCOS, los valores nominales de posición que se le envían. Si la velocidad requerida al accionamiento con dos valores nominales de posición en secuencia...

  • Página 21: F245 Error Del Transductor Externo: Error En El Cuadrante

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Fig. 2-2: Amplitud de la señal correcta Ejemplo: Ucos = -6,5 V. Usin = 6,5 V. − ≈ Longitudve ctorial ² Remedio: Comprobar el cable del sistema de medición. Comprobar el sistema de medición. F245 Error del transductor externo: error en el cuadrante Se ha detectado un error de hardware en la interfaz de posición de alta...

  • Página 22: F248 Baja Tensión De La Batería

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F248 Baja tensión de la batería Causa: Para memorizar en el feedback del motor la información relativa a la posición absoluta, los motores de la serie MKD utilizan un dispositivo electrónico alimentado por una batería tampón. La batería tiene una autonomía de 10 años.

  • Página 23: F267 Hardware-Sincronización Incorrecta

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F267 Hardware-Sincronización incorrecta Causa: La regulación de todos los accionamientos conectados a un anillo SERCOS está sincronizada por un circuito de regulación de fase. El funcionamiento correcto de la sincronización está sometido a control. Si el desplazamiento medio supera los 5 µs, se produce este mensaje de...

  • Página 24: F276 Error Del Transductor Absoluto, Desplazamiento De La Posición > P-0-0097

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F276 Error del transductor absoluto, desplazamiento de la posición > P-0-0097 Al desactivar el regulador de un accionamiento con un motor equipado con transductor absoluto (Multiturn), se memoriza la posición real actual. Al volver a activar el regulador, la posición medida por la evaluación del transductor absoluto se compara con el valor memorizado.

  • Página 25: F320 Módulo Bleeder De Carga Excesiva

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Causa: El aparato está sobrecargado, o bien la temperatura ambiente es demasiado elevada. Remedio: Controlar la carga y la temperatura ambiente. Comprobar el contacto de prealarma de la temperatura del aparato. F320 Módulo Bleeder de carga excesiva Desactivación de la alimentación de potencia debido a la carga excesiva...

  • Página 26: F360 Sobrecarga De Corriente Del Módulo De Alimentación

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F360 Sobrecarga de corriente del módulo de alimentación ¡Sólo para HVR! Causa: Cortocircuito de un alimentador, de un regulador, de un motor o bien de un cable. Remedio: Desconectar uno a la vez los conectores de potencia de los reguladores.

  • Página 27: F382 Error De Fase

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F382 Error de fase ¡Sólo para HVE! Causa: Falta como mínimo una fase de alimentación de red. Remedio: Controlar los fusibles de red y, de ser necesario, sustituirlos. F383 Error tensión de red ¡Sólo para HVR! Causa: La tensión de red no pertenece al campo de tolerancia admitido (3x de...

  • Página 28: F394 Error De La Suma De Control Del Módulo De Alimentación

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F394 Error de la suma de control del módulo de alimentación ¡Sólo para HVR! Causa: Aparato defectuoso. Remedio: Sustituir el aparato. F401 Desactivación debido a doble recepción fallida MST Durante dos ciclos consecutivos SERCOS, el accionamiento no ha recibido el telegrama de sincronización master (MST).

  • Página 29: F403 Desactivación Debido A Fase De Comunicación No Válida

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Sustituir el módulo de interfaz SERCOS del accionamiento. Ver también la descripción de la función: "Error de la interfaz SERCOS". F403 Desactivación debido a fase de comunicación no válida El módulo master SERCOS ha fijado una fase comunicación no admitida (fase >...

  • Página 30: F406 Conmutación De Fase Sin Señal De Preparado Para El Accionamiento

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 F406 Conmutación de fase sin señal de preparado para el accionamiento El master SERCOS ha intentado efectuar una conmutación de fase sin esperar a la señal de preparado para el accionamiento. Causa: Anomalía en el módulo master SERCOS del mando.

  • Página 31: F822 Error Del Transductor: Amplitud Incorrecta De Las Señales

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 de absorber, éste se desactiva. Por lo tanto, se produce el mensaje de error "Módulo bleeder sobrecargado". Remedio: Seleccionar un ajuste menos inclinado para la rampa de frenado o bien aumentar la potencia del módulo bleeder utilizando un bleeder suplementario.

  • Página 32: F861 Protección Contra Las Dispersiones A Tierra

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Causa: Cortocircuito del cable del motor. Grupo de potencia del regulador defectuoso. Remedio: Comprobar si el cable del motor está en circuito. Sustituir el regulador del accionamiento. F861 Protección contra las dispersiones a tierra La suma de las corrientes de fase está sometida a control. Durante el funcionamiento normal ésta es equivalente a 0.

  • Página 33: F869 Error +/- 15 Voltios

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Remedio: • Controlar que el cableado eléctrico se haya realizado según el Cap. 8.7.3. • Controlar el funcionamiento mecánico del sistema de protección. F869 Error +/- 15 Voltios El regulador del accionamiento ha detectado una anomalía de la alimentación ±...

  • Página 34: F878 Error En El Circuito De Regulación De La Velocidad

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Remedio: Sustituir el regulador del accionamiento. F878 Error en el circuito de regulación de la velocidad Si, con el circuito de regulación de vueltas activado, la diferencia entre el número de vueltas nominales y el número real supera en más del 10% el régimen máximo del motor, el número de vueltas real tiene que...
  • Página 35 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Remedio: Especificar el par nominal correcto para la prestación deseada. Reducir el parámetro S-0-0092, Valor límite de par en ambos sentidos. Ver también la descripción de la función: "Limitación del valor límite de velocidad en ambos sentidos".

  • Página 36: 2.2 Mensajes De Alarma

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 2.2 Mensajes de alarma E219 Alarma de control de la temperatura del amplificador defectuosa El control de la temperatura comprueba que la temperatura medida del regulador sea admisible. Si el valor medido es inferior a -10°C, se desprende que la unidad de medida es defectuosa.

  • Página 37: E249 Velocidad De Posicionamiento > Valor Máx

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 E249 Velocidad de posicionamiento > valor máx. Causa: Para el modo de funcionamiento “Interpolación interna” cabe indicar en el parámetro S-0-0259, Velocidad de posicionamiento, la velocidad con la que se alcanza la posición de destino especificada.

  • Página 38: E255 Feedrate Override S-0-0108 = 0

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Causa: El motor se ha sobrecargado. El par efectivamente solicitado por el motor ha sido, durante un lapso de tiempo demasiado largo, superior al par continuo de inactividad admitida. Remedio: Controlar las dimensiones del motor. Para las instalaciones que llevan...

  • Página 39: E259 Limitación Del Valor Nominal De Velocidad Activa

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 E259 Limitación del valor nominal de velocidad activa En los modos de funcionamiento Regulación de la posición y Regulación de la velocidad, el valor nominal eficaz de velocidad se limita al valor indicado en el parámetro S-0-0091, Valor límite de velocidad en ambos sentidos.

  • Página 40: E263 Valor Nominal De Velocidad S-0-0036 Superior Al Valor Límite En Ambos Sentidos

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 E263 Valor nominal de velocidad S-0-0036 superior al valor límite en ambos sentidos Causa: Durante el accionamiento se ha prescrito un parámetro S-0-0036, Valor nominal de la velocidad, superior al admisible. Remedio: El valor prescrito se limita al valor de S-0-0091, Valor límite de velocidad en ambos sentidos.

  • Página 41: E352 Alarma De Sobrecarga Del Bleeder Del Módulo De Alimentación

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 E352 Alarma de sobrecarga del bleeder del módulo de alimentación Causa: Debido a elevada potencia de retorno se ha alcanzado el 75% de la duración máxima de activación admitida para el bleeder. Remedio: • Reducir la aceleración admitida (retardo).

  • Página 42: E825 Error De Sobretensión

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Causa: El slave no ha sido llamado durante la fase 1 o bine se ha programado la dirección "0". Remedio: • Programar la dirección slave correcta. • Controlar la configuración del master Sercos. E825 Error de sobretensión La tensión del circuito intermedio ha asumido valores superiores al límite...

  • Página 43: Significado De Los Mensajes C

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 3. Significado de los mensajes C ... y A ... 3.1 Mensajes relativos a los mandos C ... mandos sirven para gestionar funciones complejas accionamiento. Son mandos, por ejemplo, las funciones "Carrera hacia el punto de referencia guiada por el accionamiento"...

  • Página 44: C102 Error Del Valor Límite De Los Parámetros De Comunicación (S-0-0021)

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C102 Error del valor límite de los parámetros de comunicación (S-0-0021) Causa: Los parámetros necesarios para el funcionamiento del accionamiento en la fase de comunicación 3 o se encuentran fuera de los valores mínimos o máximos introducidos, o los datos introducidos no pueden elaborarse de esa manera.

  • Página 45: C106 Números De Identificación De Configuración Para At No Configurables

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C106 Números de identificación de configuración para AT no configurables Causa: En el parámetro S-0-0015, Parámetro de tipo de telegrama, se ha definido un telegrama 7. En S-0-0016, Lista de las configuraciones del telegrama del accionamiento, se ha introducido parámetros que no están contenidos en S-0-0187, Lista de los datos configurables en AT.

  • Página 46: C110 Longitud Mdt (S-0-0010) Impar

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Remedio: El parámetro S-0-0009, Dirección inicial en el telegrama de datos master ha de ser definido con un valor impar. Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.

  • Página 47: C112 Tncyc (S-0-0001) Ó Tscyc (S-0-0002) Incorrecto

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C112 TNcyc (S-0-0001) ó TScyc (S-0-0002) incorrecto Causa: Para S-0-0001, Tiempo del ciclo CN (TNcyc) y S-0-0002, Tiempo del ciclo SERCOS (TScyc), es posible especificar sólo el valor 500 µs o bien múltiplos enteros de 1. Dicha condición no ha sido respetada.

  • Página 48: C115 T2 Insuficiente

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C115 T2 insuficiente Causa: El valor ajustado para S-0-0089, Momento de envío MDT (T2) es incorrecto. El accionamiento no puede trabajar con este valor. Remedio: Corregir S-0-0089, Momento de envío MDT (T2). Es tarea del fabricante del mando definir este parámetro, cuyo valor es especificado por la interfaz SERCOS.

  • Página 49: C203 Parámetros De Conversión (->S-0-0022)

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C203 Parámetros de conversión (->S-0-0022) Causa: Los parámetros necesarios para el funcionamiento en la fase 4 no pueden ser procesados de la manera en que se han especificado. Los parámetros incorrectos se han enumerado en S-0-0022, Lista IDN de datos de funcionamiento de la fase 3 no válidos.

  • Página 50: C211 Datos Del Feedback No Válidos (->S-0-0022)

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C211 Datos del feedback no válidos (->S-0-0022) El feedback de los motores MHD, MKD o MKE dispone de una memoria de datos. El mensaje de error ha sido generado durante el intento de exportar los parámetros almacenados en la memoria misma.

  • Página 51: C213 Compensación Incorrecta De Los Datos De Posición

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C213 Compensación incorrecta de los datos de posición Causa: El formato de visualización de los datos de posición puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de posición. El formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de posición depende del tipo de transductor del motor y de su resolución.

  • Página 52: C214 Compensación Incorrecta De Los Datos De Velocidad

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C214 Compensación incorrecta de los datos de velocidad Causa: El formato de visualización de los datos de velocidad puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de velocidad. El formato interno utilizado por el accionamiento para los datos de velocidad depende del tipo de transductor del motor y de su resolución.

  • Página 53: C216 Compensación Incorrecta De Los Datos De Par/Fuerza

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C216 Compensación incorrecta de los datos de par/fuerza Causa: El formato de visualización de los datos de par/fuerza puede configurarse con los parámetros de compensación de los datos de par/fuerza. El factor para la conversión de datos de par/fuerza del interno del accionamiento al formato de visualización o viceversa, no pertenece...

  • Página 54: C218 Error De Lectura De Los Datos Del Transductor Externo

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C218 Error de lectura de los datos del transductor externo Si el valor especificado para P-0-0075, Interfaz del transductor externo, es • 1, o sea, interfaz estándar • 4, o sea, módulo DFF, o bien •...

  • Página 55: C221 Error Durante La Inicialización Del Transductor Externo

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C221 Error durante la inicialización del transductor externo Durante los controles que se efectúan en el curso de la inicialización del transductor externo, se ha detectado uno de los errores siguientes: • error de lectura de los datos de corrección del ángulo;...

  • Página 56: C226 Ningún Acuse De Recibo Del Coprocesador

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C226 Ningún acuse de recibo del coprocesador El regulador del accionamiento dispone de un coprocesador que se inicia durante el mando de conmutación. Si el coprocesador no señala su disponibilidad a la inicialización mediante el procesador master, se produce este error.

  • Página 57: C229 Falta Dea4 Para La Conmutación De Cambio O De Bobinado

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C229 Falta DEA4 para la conmutación de cambio o de bobinado Durante la conmutación de cambio o de bobinado, el regulador ha accionado directamente las protecciones auxiliares y, a continuación, se transmite la conmutación ejecutada al regulador mediante la señal de tensión.

  • Página 58: C500 Restauración De La Clase De Estado 1

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C500 Restauración de la Clase de estado 1 Se ha activado el mando para poner a cero los errores S-0-0099, Restauración de la Clase de estado 1, mediante el dispositivo de control. Ver también la descripción de la función: "Eliminación de las anomalías".

  • Página 59: C604 Carrera Hacia El Punto De Referencia Con Transductor De Medida Absoluto Imposible

    S-0-0262, Mando de carga, se ha activado, pero el motor conectado no dispone de una memoria de datos. Remedio: Solicitar al servicio de asistencia INDRAMAT la ficha de los parámetros del motor utilizados y especificar los parámetros. 3-17 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P Mensajes relativos a los mandos C ...

  • Página 60: C703 Parámetros Por Defecto No Válidos

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C703 Parámetros por defecto no válidos Causa: Los parámetros por defecto se exportan de la memoria de datos del feedback del motor. Al menos uno de estos parámetros no es válido. Remedio: Controlar la conexión con el feedback del motor y, de ser necesario, sustituir el motor.

  • Página 61: D101 Conmutación Del Bloque De Parámetros Sólo Es Posible En La Fase 4

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 C905 No es posible posicionar el husillo sin inicializar el transductor de valores absolutos Cuando se utiliza un transductor de valores absolutos como feedback del motor o del husillo, debe ejecutarse el mando "Establecer medidas absolutas"...

  • Página 62: D201 No Es Posible La Oscilación Sin El Asenso Del Regulador

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 En el caso de que el husillo no gire con S-0-0214, Velocidad de desviación de oscilación: ¡Controlar que la relación de cambio que ha de ser engranada no esté bloqueada! D201 No es posible la oscilación sin el asenso del regulador...

  • Página 63: 3.2 Mensajes De Estado A

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 3.2 Mensajes de estado A ... A000 Fase de comunicación 0 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.

  • Página 64: A003 Fase De Comunicación 3

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 A003 Fase de comunicación 3 La comunicación se desarrolla en cuatro fases. Las fases de comunicación 0 y 1 sirven para identificar las unidades que participan en la comunicación. En la fase 2 se prepara la estructura temporal y de los datos de los protocolos para las fases de comunicación 3 y 4.

  • Página 65: A100 Accionamiento En Modo De Regulación De Par

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 A100 Accionamiento en modo de regulación de par El accionamiento se encuentra en el modo de funcionamiento "Regulación del par" y sigue la tendencia prescrita por el mando para el valor nominal de par. A101 Accionamiento en modo de regulación de la velocidad El accionamiento se encuentra en el modo de regulación de la velocidad...

  • Página 66: A106 Interpolación Interna, Transductor 1

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 A106 Interpolación interna, transductor 1 El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del valor nominal de posición que respeta los valores máximos definidos por...

  • Página 67: 3.3 Estados De Funcionamiento

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 3.3 Estados de funcionamiento "Preparado para el funcionamiento" El accionamiento está preparado para la activación de potencia. Texto del mensaje: Preparado para la activación de potencia (preparado para el funcionamiento). "Accionamiento preparado" Grupo de mando y de potencia del accionamiento preparados para el funcionamiento.
  • Página 68 Accionamiento del husillo principal DIAX04 "Fase 1" El mando no ha ejecutado la conmutación de la fase 1 a la 2. Remedio: Ver el manual del mando "Fase 2" Antes de que se active el mando en la fase de comunicación 3, el regulador comprueba los parámetros dados respetando los límites de...

  • Página 69: Mensajes De Inicialización Básica Y De Errores De Sistema Fatales

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 3.4 Mensajes de inicialización básica y de errores de sistema fatales Mensaje: -0 Causa: Se está llevando a cabo el control de la eficiencia de la memoria de datos del regulador. El mensaje permanece al detectar un error.

  • Página 70: Mensaje: -6

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Remedio: Controlar la alimentación de la tensión de mando. Sustituir el aparato. Mensaje: -6 Causa: Se ha producido un error fatal de procesador o de programa. Remedio: Se trata de un error de sistema. Es necesario ponerse en contacto con la persona responsable del desarrollo del software.

  • Página 71: Sustitución Del Aparato

    • La placa de los módulos de alimentación se encuentra en la parte superior del aparato, en el borde delantero de la carcasa. Fig. 4-1: Placa del módulo de alimentación (Ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer: •...

  • Página 72: Reguladores Del Accionamiento

    En el regulador se utilizan tres placas importantes para la identificación del hardware y del firmware. Fig. 4-2: Placas de los reguladores HDS / HDD (ejemplo) Con el fin de que el servicio de asistencia INDRAMAT pueda ofrecer una Servicio de asistencia intervención eficaz es importante conocer: •...

  • Página 73: Motores

    INDRAMAT es importante conocer • la denominación y • el número de serie del motor. Para pedir los motores de recambio es necesario proporcionar la Suministro de un motor indicación completa del modelo completo a INDRAMAT. de recambio DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P Sustitución del aparato...

  • Página 74: Conexiones Eléctricas

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Conexiones eléctricas Cable preensamblado Fig. 4.3: Placa de los cables preensamblados de INDRAMAT (ejemplo) Si se daña un cable se aconseja sustituirlo con un cable preensamblado Servicio de asistencia y controlado de INDRAMAT. Para realizar el pedido es necesario indicar:...

  • Página 75: 4.2 Sustitución De Los Componentes Del Accionamiento

    Para evitar momentos de inactividad de la máquina se aconseja cambiar los reguladores defectuosos sustituyendo el aparato. Los módulos de alimentación INDRAMAT han sido creados para que el aparato pueda ser sustituido de manera segura, rápida y sencilla con el fin de reducir al mínimo los momentos de inactividad de la producción.

  • Página 76: Reguladores Del Accionamiento

    El regulador del accionamiento detecta las anomalías del sistema de accionamiento, la medida "sustituir el regulador" se explica, dependiendo del mensaje de error, en la documentación correspondiente "DIAX04 - ..; Advertencia para eliminar las anomalías“. Para volver a poner en marcha la producción, después de haber cambiado el aparato, no es necesario volver a adaptar el accionamiento a la máquina.
  • Página 77 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Advertencia: ¡El módulo de software del regulador del accionamiento tiene los parámetros específicos para la máquina! ¡Si se utiliza el módulo de software empleado hasta ese momento hace falta volver adaptar accionamiento a la máquina! •...

  • Página 78: Motores

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Motores Ver Cap. “Identificación de los componentes del accionamiento” a partir Suministro del motor de de la página 4-1. recambio • Se proporciona la copia original del formulario para el informe de las Rellenar el informe de las anomalías...
  • Página 79 Accionamiento del husillo principal DIAX04 • Montar el motor de recambio siguiendo las instrucciones del Montar el motor fabricante. • ¡Volver a establecer todas las conexiones eléctricas y técnicas de Conectar el motor fluido (en caso de refrigeración por líquido o ventilación por...

  • Página 80: Conexiones Eléctricas

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Conexiones eléctricas Para obtener una seguridad mayor seguridad del funcionamiento, se Suministro del cable de aconseja adquirir un cable preensamblado INDRAMAT de recambio. Ver recambio Cap. “Identificación de los componentes del accionamiento” a partir de la página 4-1.

  • Página 81: Módulos De Inserción

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Advertencia: ¡Conectar los conectores de acoplamiento sólo si están secos y limpios! • Volver a poner en funcionamiento la máquina siguiendo las Volver a poner en funcionamiento la instrucciones del fabricante. Controlar el funcionamiento del máquina...

  • Página 82: Módulo De Software

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Módulo de software Suministro del módulo Advertencia: El módulo de software contiene todos los parámetros de software específicos de la máquina. Antes de instalar un módulo de software nuevo, es conveniente almacenar los ajustes de los parámetros en una memoria de datos externa para asegurarlos e introducirlos en el módulo de...

  • Página 83: 4.3 Informe De Anomalías

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 4.3 Informe de anomalías Fig. 4.6: Informe de anomalías para accionamiento CA con HDD/HDS 4-13 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P Sustitución del aparato...
  • Página 84 Accionamiento del husillo principal DIAX04 4-14 Sustitución del aparato DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 85: Índice

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Conmutación del bloque de parámetros sólo es posible en la fase 4 3-19 5. Índice Conmutación en una modalidad operativa sin iniciar 2-2 Control de la temperatura del amplificador defectuoso 2-18 Coprocesador no preparado para la Accionamiento en modo de regulación de...
  • Página 86 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Error del freno 2-11 Imposible copiar los parámetros 3-18 Error del restablecimiento de la fase 2-17 Informe de anomalías 4-13 Error del transductor Interpolación interna, transductor 1 3-24 amplitud incorrecta de las señales 2-19 Interpolación interna, transductor 1, sin...
  • Página 87 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Parámetros, error de conversión (->S-0- 0022) 3-7 T2 insuficiente 3-6 Placa de los cables preensamblados de INDRAMAT 4-4 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Placa del módulo de alimentación 4-1 Tipo de motor P-0-4014 incorrecto 3-7...
  • Página 88 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Índice DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P...

  • Página 89: Lista De Centros De Asistencia Al Cliente

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Lista de centros de asistencia al cliente Alemania Zona comercial Centro Zona comercial Este Zona comercial Oeste Zona comercial Norte INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str.

  • Página 90: Fuera De Europa

    Accionamiento del husillo principal DIAX04 Fuera de Europa Argentina Argentina Australia Brasil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machenery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT...
  • Página 91 Accionamiento del husillo principal DIAX04 Notas DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-WAR1-ES-P Lista de centros de asistencia al cliente...

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