Tabla de contenido
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Encoder
Frecuencia de salida
Valor de posición
Resolución
Precisión
1)
Velocidad
1)
Aceleración angular
1)
Vibraciones
EN 60068-2-6
1)
Choques
EN 60068-2-27 (6 ms)
Altitud de la
1)
instalación
Temperatura de
1)
trabajo
Temperatura de alma-
cenamiento
2)
Tiempo de servicio
Tecnología de cone-
xión
1)
Longitud de cable
2)
Seguridad funcional
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Encoders con interfaces HIPERFACE DSL
sin datos
Incremental,
periodos/revolu-
ciones
Monovuelta
12 bits (4096 revolu-
Multi-Turn
ciones)
Sistema del en-
± 120"
coder
n
≤ 12000 min
máx
n
(al co-
máx_Reset
nectar, después
sin datos
de reset)
a
máx
T
(motor con
U
encoder)
T
(encoder)
-40 – 110 °C
E
T
(sistema de
E
conexión de en-
coder, cables
trenzados)
T
(sistema de
E
encoder com-
pleto)
T
(encoder
Emáx
mensaje de fa-
125 °C ± 1 K
llo)
T
(encoder)
S
t
LT
SE4: M23, AH0E, EH1E, AH1E con BK, BZ, BZ.D (TE Code 29)
Datos técnicos de encoder
AH0E
AH1E
sin datos
–
–
19 bits (524.288 pos./revolución)
12 bits (4096 revolu-
ciones)
-1
≤ 12000 min
sin datos
5
1 × 10
2
≤ 400 m/s
(55 – 2000 Hz)
≤ 2000 m/s
≤ 6000 m
-20 – 60 °C
-20 – 105 °C
-20 – 105 °C
Véase T
40000 h de funcionamiento
Máximo 2000 frenados de parada de emergencia
Conector enchufable híbrido (técnica de un cable)
SE1: M23, AH0E con BK, BZ.D (TE Code 13)
≤ 100 m
SIL CL2 / SIL2, PL d
Datos técnicos EnDat2.2
EH1E
sin datos
–
–
± 65"
-1
≤ 15000 min
sin datos
2
rad/s
2
-40 – 115 °C
130 °C ± 1 %
E
®
, EnDat2.2 y
DRIVE-CLiQ
7
-1
19
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