Tabla De Tiempo Método De Entrada De 1 Pulso - Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones

Driver para motor a pasos de 5 fases (1.4A/Fase, CC)
Ajuste del micropaso (Microstep: Resolución)
No. interruptor 0 1
Resolución 1 2
Ángulo de paso 0.72° 0.36°
lAjuste de resolución (MS1)
El micro paso existe para realizar un ángulo de paso básico de un motor de 5 fases (0.72) dividido en más pequeños
ángulos de acuerdo al ajuste de valores.
La fórmula de calculo es dividir el ángulo del paso como se muestra abajo:
Ángulo de revoluciones del motor (motor de 5 fases) =
En el caso de los motores engranados, el Ángulo de paso se determinará dividiendo el Ángulo de paso de relación de transmisión.
Ej) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072°
※
Puede causar que el motor pierda el paso si la resolución se cambia cuando el motor esta en marcha.
Diagrama Entrada•Salida
[Señal]
270Ω
270Ω
390Ω
10Ω
[Motor]
AZUL
ROJO
NARANJA
VERDE
NEGRO
[Alimentación]
※ La entrada de alimentación de 2/3-ejes se sua igual y las terminales de E/S son proporcionales al número de ejes.
Tabla de tiempo
Método de entrada de 1 pulso
[H]
CW
[L]
[H]
CCW
[L]
Posición
CW
de rotación
※ No ingrese las señales CW, CCW al mismo tiempo en el método de entrada de 2-pulsos.
Puede no funcionar de manera apropiada si se ingresa otra señal de dirección cuando CW o CCW es [H].
2 3 4 5
4 5 8 10
0.18° 0.144° 0.09° 0.072° 0.045° 0.036° 0.0288° 0.018° 0.0144° 0.009° 0.0072° 0.00576° 0.0036° 0.00288°
+5VCC
1
CW
2
3
CCW
4
5
HOLD OFF
6
GND
7
ZERO OUT
8
Conexión del
Conexión
pentágono
estándar
1
Azul Gris+Rojo
2
Rojo Ama.+Negro
3
Naranja Naranja+Blanco
4
Green Café+Verde
5 Black Azul+Morado
+
1
Alimentación
20-35VCC
2
-
CCW
6 7 8 9 A
16 20 25 40 50
Ángulo de paso básico(0.72° )
Resolución
※
CW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de giro)
※
CCW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CCW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de sentido de giro)
→ [H]: CW, [L]: CCW
※
HOLD OFF
Señal de control OFF de excitación del motor
→ [H]: Excitación del motor OFF
※ DIV SEL(SELECCIÓN DE DIVISIÓN)
Señal de selección de divisiones
→ [L]: Opera con el interruptor MS1
[H]: Opera con el interruptor MS2
※
Salida ZERO
Señal de salida en ON para referencia del punto cero.
※ Si la alimentación para el pulso de manejo desde el
exterior se encuentra por encima de +5VCC, por favor
conecte un resistor en el exterior.
(entrada máx. de alimentación 24VCC, entrada de
corriente de 10-20mA)
※ En caso de la conexión estándar, vea la pág. Q-40
Motor
※
Este color del cable de conexión es solo para
motores Autonics.
Puede variar el color del cable al usar otros motores.
Método de entrada de 2-pulsos
[H]
CW
[L]
[H]
CCW
[L]
Posición
de rotación
B C D E
80 100 125 200
CW CCW
CW
(A)
Sensores
F
fotoeléctricos
250
(B)
Sensores
de
fibra óptica
(C)
Sensores de
área / Puertas
(D)
Sensores
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
(G)
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J)
Contadores
(K)
Temporizadores
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
(N)
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
(R)
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Sensores
de visión
(T)
Dispositivos
de redes
de campo
(U)
Software
Q-21