Driver Para Motor A Pasos De 5 Fases (1.4A/Fase, Cc) - Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones

Driver para motor a pasos de 5 fases (1.4A/Fase, CC)

Señal de salida de excitación del punto cero (ZERO OUT)
ON
Pulso CW
OFF
ON
Pulso CCW
OFF
ON
Salida ZERO
OFF
0 1
La señal se emite para indicar cuando el estado de exitación del motor se encuentra en la etapa inicial. / Se utiliza para
comprobar la posicion del eje de rot ación del motor.
En caso del paso completo, la señal de salida se emite cada 7.2º (50 veces/rotación)
※
Ej) Paso completo: La señal de salida se emite cada 10 pulsos.
20 divisiones: La señal de salida se emite cada 200 pulsos.
Función HOLD OFF
Esta señal es para rotar el eje del motor usando fuerza externa o posicionamiento manual.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [H], la excitación se libera.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [L], la excitación esta en un estado normal.
※
Debe parar el motor para utilizar esta función.
※
Tome como referencia Conexiones y circuito de E/S
Ajuste del micropaso (Microstep: Resolución)
No. interruptor 0 1
Resolución 1 2
Ángulo de paso 0.72° 0.36°
lAjuste de resolución (parecido a MS1, MS2)
Los interruptores MS1, MS2 son para el ajuste de resolución.
Selección de MS2 ó MS2 por señal de SELECCIÓN DE DIVISIÓN ([L]: MS1, [H]: MS2).
Selección del ángulo de paso (ángulo de rotación del motor por 1 pulso).
El micro paso existe para realizar un ángulo de paso básico de un motor de 5 fases (0.72) dividido en más pequeños
ángulos de acuerdo al ajuste de valores.
La fórmula de calculo es dividir el ángulo del paso como se muestra abajo:
Ángulo de revoluciones del motor (motor de 5 fases) =
En el caso de los motores engranados, el Ángulo de paso se determinará dividiendo el Ángulo de paso de relación de transmisión.
Ej) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072°
※
Puede causar que el motor pierda el paso si la resolución se cambia cuando el motor esta en marcha.
©Diagrama Entrada•Salida
[Señal]
1
CW
270Ω
2
3
CCW
270Ω
4
5
HOLD
390Ω
OFF
6
7
Selección
390Ω
de división
8
GND
9
10Ω
Salida cero
10
[Motor] Conexión
del pentágono
1
AZUL
Azul
2
ROJO
Rojo
3
NARANJA
Naranja
VERDE 4
Verde
5
NEGRO
Negro
+
1
[Alimentación]
-
2
2 3 4 5 6 7 8 9
2 3 4 5
4 5 8 10
0.18° 0.144° 0.09° 0.072° 0.045° 0.036° 0.0288° 0.018° 0.0144° 0.009° 0.0072° 0.00576° 0.0036° 0.00288°
+5VCC
Conexión
estándar
Gris+Rojo
Ama.+Negro
Motor
Naranja+Blanco
Café+Verde
※ Este color del cable de conexión es solo para motores Autonics.
Azul+Morado
Puede variar el color del cable al usar otros motores.
Alimentación
20-35VCC
0 1 1 0
6 7 8 9 A
16 20 25 40 50
Ángulo de paso básico(0.72° )
Resolución
※
CW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de giro)
※
CCW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CCW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de sentido de giro)
→ [H]: CW, [L]: CCW
※ HOLD OFF
Señal de control OFF de excitación del motor
→ [H]: Excitación del motor OFF
※
DIV SEL(SELECCIÓN DE DIVISIÓN)
Señal de selección de divisiones
→ [L]: Opera con el interruptor MS1
[H]: Opera con el interruptor MS2
※
Salida ZERO
Señal de salida en ON para referencia del punto cero.
※ Si la alimentación para el pulso de manejo desde el
exterior se encuentra por encima de +5VCC, por favor
conecte un resistor en el exterior.
(entrada máx. de alimentación 24VCC, entrada de
corriente de 10-20mA)
B C D E F
80 100 125 200 250
(A)
Sensores
fotoeléctricos
(B)
Sensores
de
fibra óptica
(C)
Sensores de
área / Puertas
(D)
Sensores
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
(G)
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J)
Contadores
(K)
Temporizadores
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
(N)
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
(R)
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Sensores
de visión
(T)
Dispositivos
de redes
de campo
(U)
Software
Q-5