Micropasos (Micropaso: Resolución) - Autonics MD5 Serie Manual De Instrucciones

Driver para motor a pasos de 5 fases (1.4A/Fase, CC)
Función HOLD OFF
Esta señal es para rotar el eje del motor usando fuerza externa o posicionamiento manual.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [H], la excitación se libera.
Cuando la señal HOLD OFF se mantiene por encima de 1ms como [L], la excitación esta en un estado normal.
※
Debe parar el motor para utilizar esta función.
※
Tome como referencia Conexiones y circuito de E/S
Micropasos (micropaso: resolución)
No. Interruptor 0 1
Resolución 1 2
Áng. de paso 0.72° 0.36°
Resolución (MS1)
El micro paso existe para realizar un ángulo de paso básico de un motor de 5 fases (0.72°) dividido en mas pequeños ángulos
de acuerdo al ajuste de valores.
La fórmula de calculo es dividir el ángulo del paso como se muestra abajo:
Ángulo de revoluciones del motor (motor de 5 fases) =
En el caso de los motores engranados, el Ángulo de paso se determinará dividiendo el Ángulo de paso de relación de transmisión.
Ángulo de paso / Ratio de engrane = ángulo de paso aplicado en el engrane.
Ej) 0.72° / 10 (1:10) = 0.072°
※ Puede causar pérdida de pasos si la resolución se cambia cuando el motor esta en marcha.
Función de salida de alarma
Sobre calentamiento: Cuando la temperatura en la base del controlador es arriba de 80º,El LED de alarma será encendido
y el motor se detendra sosteniendo el torque. Remueva los factores que causan la alarma de sobrecalentamiento y reinicie
la alimentación de acuerdo al reinicio de la función alarma.
Sobrecorriente: Cuando la sobrecorriente es aplicada al motor puede causar daños o errores, El LED de alarma parpadeará
en caso de sobrecorriente, el motor quedará en espera. Corte la energía y remueva el factor que causa la sobrecorriente.
Diagrama de entrada y salida
[Señal]
270Ω
270Ω
390Ω
10Ω
2kΩ
[Motor]
AZUL
ROJO
NARANJA
VERDE
NEGRO
[Alimentación]
L
Alimentación
N
2 3 4 5
4 5 8 10
0.18° 0.144° 0.09° 0.072° 0.045° 0.036° 0.0288° 0.018° 0.0144° 0.009° 0.0072° 0.00576° 0.0036° 0.00288°
+5VCC
※ 1
1
CW
2
3
CCW
4
5
HOLD OFF
6
5-24VCC
7
Salida de alarma +
8
Salida de alarma -
9
10
Conexión del Conexión
pentagono estándar
1
Azul Gris+Rojo
2
Rojo Ama.+Negro
3
Naranja Naranja+Blanco
Verde Café+Verde
4
Negro Azul+Morado
5
CA
100-220VCA
50/60Hz
CA
G
A tierra
6 7 8 9 A
16 20 25 40 50
.
Ángulo de paso básico(0.72°)
Resolución
※ 1: Si la alimentación para el pulso de manejo desde el exterior se
encuentra por encima de +5VCC, por favor conecte un resistor en
el exterior. (entrada máx. de alimentación 24VCC, entrada de
corriente de 10-20mA)
※ CW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de giro)
※ CCW
Entrada 2 pulsos (entrada de señal de giro CCW)
Entrada 1 pulso (entrada de señal de sentido de giro)
→ [H]: CW, [L]: CCW
※ HOLD OFF
Señal de control OFF de excitación del motor
→ [H]: Excitación del motor OFF
※ Cuando ocurre una alarma, el motor cambia a HOLD OFF.
Apague la unidad y remueva el factor para que opere de
manera normal.
Sobre calentamiento:
Sobre corriente:
Motor
※
Este color del cable de conexión es solo para motores Autonics.
Puede variar el color del cable al usar otros motores.
B C D E F
80 100 125 200 250
(A)
Sensores
fotoeléctricos
(B)
Sensores
de
fibra óptica
(C)
Sensores de
área / Puertas
(D)
Sensores
de proximidad
(E)
Sensores
de presión
(F)
Encoders
rotativos
(G)
Conectores /
Cables conectores /
Cajas de distribución /
Sockets
(H)
Controladores
de temperatura
(I)
SSRs /
Controladores
de potencia
(J)
Contadores
(K)
Temporizadores
(L)
Medidores
para panel
(M)
Tacómetros /
Medidores de
pulsos
(N)
Unidades
de display
(O)
Controladores
de sensores
(P)
Fuentes de
alimentación
(Q)
Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento
(R)
Pantallas
gráficas
HMI / PLC
(S)
Sensores
de visión
(T)
Dispositivos
de redes
de campo
(U)
Software
Q-11