Inserción De Sistemas De Medida (Encóders); Tipos De Encóder; Encóders Disponibles En Startdrive - Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos

Puesta en marcha
6.3 Creación de un proyecto offline
6.3.7 Inserción de sistemas de medida (encóders)
Tipos de encóder
En cuanto a sistemas de medida, se distinguen principalmente 2 tipos de encóder:
• Encóder en motor
Los encóders de motor suelen instalarse en el eje del motor, lo que permite medir
directamente el movimiento del motor (ángulo de giro, posición del rotor, etc.). Estos
proporcionan la velocidad real que se incorpora al proceso de regulación (regulación de
velocidad e intensidad), por lo que, si se utilizan reguladores rápidos, dicho valor debe
facilitarse con la celeridad necesaria. Por este motivo, los encóders de motor deben ser de
alta calidad.
– Los motores Siemens configurados se crean ya con el encóder adecuado y la evaluación
– Los motores DRIVE-CLiQ se insertan junto con un encóder. Al cargar la configuración en
• Encóder externo
Los encóders externos están montados en la máquina. Con los encóders externos, por
ejemplo, se sincroniza la velocidad de una banda con otra banda o se determina la posición
de una pieza. Normalmente no es necesario disponer de estos valores en el ciclo rápido del
regulador de velocidad o del regulador de intensidad, por lo que pueden utilizarse encóders
más sencillos.
Encóders disponibles en Startdrive
En Startdrive se admiten los siguientes tipos de encóder:
• Encóder DRIVE-CLiQ
• Encóder SEN/COS
• Encóder HTL/TTL
• Resólver
• EnDat 2.1
• Encóder SSI
• Marcas cero codificadas por distancia
Nota
Encóders del catálogo de hardware
No es necesario parametrizar los encóders Siemens incluidos en el catálogo de hardware, ya que
están preajustados con la configuración adecuada.
Por el contrario, los encóders no SIEMENS deben parametrizarse como se describe a
continuación.
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de encóder correspondiente en la vista de dispositivos.
el accionamiento (descarga), se adoptan los parámetros de accionamiento y de encóder.
Tras efectuar una carga, la configuración correcta de motor y encóder estará disponible
offline.
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2