Puesta en marcha
6.6 Alternativa 2: creación de un proyecto con la configuración de accionamiento determinada
asignables". Estos componentes se pueden asignar manualmente a un componente principal
con la función arrastrar y soltar o desde el menú contextual.
Nota
Todos los componentes indicados en la carpeta "Componentes no asignables" impiden crear la
topología real leída en la configuración del accionamiento.
Solución
Si no puede asignar componentes individuales no asignados a ningún componente principal,
borre las entradas en cuestión de la lista en la carpeta "Componentes no asignables". De este
modo, los demás componentes podrán adoptarse en la configuración del accionamiento.
Selección del tipo de objeto de accionamiento de la regulación de motor (opcional)
Tras leer la configuración del accionamiento, el tipo de objeto de accionamiento en el
encabezado del cuadro de diálogo se ajusta automáticamente a "Alta dinámica (servo)".
Figura 6-18
Si desea ajustar otra regulación del motor, haga lo siguiente:
1. Active la opción del tipo de objeto de accionamiento deseado en el encabezado del cuadro
de diálogo.
– Universal (vector)
– Alta dinámica (servo)
– Seleccionable
2. Si ha elegido la opción "Seleccionable", seleccione el tipo de objeto de accionamiento
deseado para cada eje de accionamiento en la columna del mismo nombre mediante la lista
desplegable.
Resultado
Ha seleccionado el tipo de objeto de accionamiento de la regulación de motor.
Configurar topología
Si todos los componentes encontrados en la topología real están asignados, no es necesario
realizar más modificaciones en el cuadro de diálogo "Detección de la configuración del
dispositivo". Seguidamente, el botón "Crear" está activo. Si el botón "Crear" aparece atenuado e
inactivo, deben efectuarse más modificaciones en la topología. Para ello se dispone de las
siguientes posibilidades:
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Ajuste predeterminado de tipo de objeto de accionamiento
El tipo de objeto de accionamiento puede asignarse por separado para cada eje de
accionamiento detectado.
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2