Siemens SINAMICS S120 Primeros Pasos página 7

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6.4.1
Uso de la interfaz de servicio............................................................................................ 125
6.5
6.5.1
Carga de dispositivo como nueva estación........................................................................ 128
6.5.2
Edición de la configuración del accionamiento.................................................................. 129
6.6
determinada .................................................................................................................... 131
6.6.1
Inserción de accionamiento offline ................................................................................... 131
6.6.2
Determinación de la configuración del accionamiento ...................................................... 134
6.6.3
Adoptar configuración de accionamiento en el proyecto ................................................... 138
6.6.4
Edición de la configuración del accionamiento.................................................................. 139
6.7
Realizar parametrización básica........................................................................................ 140
6.7.1
Control Unit ..................................................................................................................... 140
6.7.1.1
Configuración del servidor web ........................................................................................ 140
6.7.1.2
Cuentas de usuario para el servidor web........................................................................... 142
6.7.1.3
6.7.1.4
6.7.1.5
6.7.1.6
¿Ha olvidado la contraseña? ............................................................................................. 146
6.7.1.7
Configuración de entradas digitales.................................................................................. 147
6.7.1.8
Entradas/salidas digitales bidireccionales .......................................................................... 147
6.7.1.9
Hembrillas de medida ...................................................................................................... 149
6.7.1.10
Salida digital aislada (CU310-2 PN)................................................................................... 151
6.7.1.11
Entrada analógica (CU310-2 PN) ...................................................................................... 151
6.7.2
Alimentación ................................................................................................................... 154
6.7.2.1
Módulos de función ......................................................................................................... 154
6.7.2.2
Datos de red/modo de operación...................................................................................... 156
6.7.2.3
Lógica de habilitación ...................................................................................................... 157
6.7.2.4
Control del contactor de red............................................................................................. 158
6.7.3
Ejes de accionamiento (servo).......................................................................................... 158
6.7.3.1
Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................ 158
6.7.3.2
Módulos de función ......................................................................................................... 159
6.7.3.3
Tipo de regulación ........................................................................................................... 161
6.7.3.4
Limitaciones .................................................................................................................... 162
6.7.3.5
Ajustes del accionamiento................................................................................................ 162
6.7.3.6
Tiempos de muestreo/frecuencia de pulsación.................................................................. 164
6.7.3.7
Acondicionamiento valor real........................................................................................... 166
6.7.3.8
Sincronización de la posición del rotor.............................................................................. 170
6.7.3.9
Mecánica ......................................................................................................................... 173
6.7.3.10
Lógica de habilitación ...................................................................................................... 175
6.7.4
Ejes de accionamiento (vector)......................................................................................... 176
6.7.4.1
Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................ 176
6.7.4.2
Módulos de función ......................................................................................................... 177
6.7.4.3
Tipo de regulación ........................................................................................................... 179
6.7.4.4
Limitaciones .................................................................................................................... 180
6.7.4.5
Optimizaciones ................................................................................................................ 181
6.7.4.6
Acondicionamiento valor real........................................................................................... 183
6.7.4.7
Mecánica ......................................................................................................................... 187
6.7.4.8
Lógica de habilitación ...................................................................................................... 190
6.8
Carga de datos de proyecto en el convertidor ................................................................... 192
6.9
Puesta en marcha del accionamiento................................................................................ 194
Getting Started (primeros pasos) con Startdrive
Getting Started (primeros pasos), 06/2020, 6SL3097-5AG30-0EP2
Índice
5

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