Tipo Rampa Aceleración [337]
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Fig. 52.
Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
337 Rampa Acl
Stp
Predeterminado:
Lineal
Lineal
0
Rampa de aceleración lineal.
Curva S
1
Rampa de aceleración en forma de S.
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de
rampa [331] y [332] definen la aceleración y la
deceleración nominales máximas, esto es, la parte
lineal de la curva en S, exactamente igual que en el caso
de las rampas lineales. Las rampas en S se implementan
de modo que en las velocidades inferiores a la velocidad
síncrona tengan totalmente forma de S, mientras que en
las velocidades mayores la parte central sea lineal. Por
tanto, una rampa en S de 0 a la velocidad síncrona
tomará 2 × Tiempo mientras que una rampa de 0 a 2
veces la velocidad síncrona tomará 3 × Tiempo (parte
central 0,5vel síncrona - 1,5vel síncrona lineal). Válido
también para el menú relativo al tipo de rampa de
deceleración [338].
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
96
Descripción funcional
Fig. 52 Forma de la rampa de aceleración
Lineal
Tipo de rampa de deceleración [338]
En este menú se define el tipo de todos los parámetros de
deceleración en un banco de parámetrosFig. 53.
Predeterminado: Lineal
Selección:
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
43107
169/11
4c23
19491
UInt
UInt
Fig. 53 Forma de la rampa de deceleración
rpm
Lineal
Curva S
338 Rampa Dec
Stp
Igual que en el menú [337]
Curva S
Lineal
CG Drives & Automation, 01-5666-04r0
t
Lineal
43108
169/12
4c24
19492
UInt
UInt
t