Ejemplo 2: Control Pid = Invertido (Control Del Nivel Del Depósito); Margen Pid De Estabilidad; Prueba Pid De Estabilidad - Emotron VFX Serie Manual De Instrucciones

Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del
nivel del depósito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381] = Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
segundos. El variador se activa / despierta cuando el «valor
de proceso» supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Consulte la Fig. 64.
[711] Valor de proceso
[387]
[310] Ref. Proces
[712] Velocidad
[386]
Parar / Dormir
[341] MinVelocidad
Fig. 64 Función PID parar / dormir con PID invertido

Prueba PID de estabilidad [388]

En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo, debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una
situación estable antes de que se inicie la prueba en
estado estacionario.
388 PID Test Est
Stp
Predeterminado: Desactivado
Intervalo: Desactivado, 0,01-3600 s
CG Drives & Automation,01-5666-04r0
Activar / Despertar
Desactivado
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus

Margen PID de estabilidad [389]

Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de «funcionamiento estable». Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el
funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
Stp
Predeterminado: 0
Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación
N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Índice Profinet E/S
Formato de bus de campo
Formato Modbus
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el
valor de proceso [711] está dentro del margen y el retardo de
espera de la prueba de estabilidad ha expirado. La salida PID
reduce la velocidad en un valor de escalón que se
corresponde con el margen mientras que el valor de proceso
[711] se mantiene dentro del margen de estabilidad. Cuando
se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba finaliza
con éxito y, si están activadas las funciones del modo dormir
[386] y [387], se genera una orden de parar / dormir. Si el
valor de proceso [711] se sale de los márgenes de estabilidad
definidos, la prueba
43373
170/22
4d2d
19757
Largo, 1=0.01 s
EInt
0
43374
170/23
4d2e
19758
Largo, 1 = 1 rpm, 1
%, 1 °C o
0,001 si el Valor de
proceso / Ref. de
proceso usa una
unidad [322]
EInt
Descripción funcional 113