Opción
Descripción
Integral
Configura la parte de integración del controlador PID.
La parte de integración del controlador genera una señal de salida. La señal
de salida aumenta si la diferencia respecto a la consigna es constante. La
parte de integración responde en forma más lenta que la parte proporcional y
puede compensar por completo las perturbaciones. Cuanto más alta es la
parte de integración, más lento responde. Si la parte de integración se
configura en un valor bajo, puede comenzar a oscilar.
Derivada
Configura la parte de derivación del controlador PID.
La parte de derivación del controlador PID genera una señal de salida que
depende de los cambios de la diferencia respecto a la consigna. Mientras
más rápido cambie esta diferencia, más alta será la señal de salida. La parte
de derivación crea una señal de salida siempre que la diferencia respecto a
la consigna cambie. Si esta diferencia es constante, no se crea ninguna
señal.
La parte de derivación puede suavizar la oscilación ocasionada por la parte
proporcional. La parte de derivación permite que la parte proporcional se
configure más alta y que el controlador responda más rápidamente.
Si se conoce el comportamiento del proceso controlado, se recomienda
establecer esta parte en "0", porque tiende a oscilar fuertemente.
Temporizador
Opción
Salidas retenidas
Tiempo de
desactivación del
relé
Unidad de
duración
Duración
Retardo de
desactivación
Descripción
Permite que el relé coloque una marca en el sensor configurado en el
menú Sensor durante el tiempo de Duración. Otros módulos SC, como
otras tarjetas de relé o tarjetas de salida de corriente que acceden a los
datos de este sensor, leen esta "marca" y quedan retenidos. Al estar
retenido, el módulo que accede al sensor no lee la última medida del
sensor marcado, sino que trabaja con la última medida leída antes de
que se marcara el sensor. Para activar esta función, establezca este
menú en Sí. Si el sensor nunca debe permitir a otros módulos que
queden retenidos, establezca este menú en No.
Nota: La opción Salidas retenidas siempre se adapta al tiempo de Duración.
Establece el periodo de tiempo para establecer el relé en Apagado en un
ciclo de trabajo (siempre que la opción Ciclo activo esté en Control
directo).
Establece las unidades del ajuste Duración.
Establece el periodo de tiempo para establecer el relé en Encendido en
un ciclo de trabajo (siempre que la opción Ciclo activo esté en Control
directo).
Retrasa la marca de verificación de una sonda, incluso si el tiempo de
Duración ha terminado. El retardo de Temporizador desactivado
comienza inmediatamente después de que el tiempo de Duración haya
terminado. Esta opción se aplica únicamente si Salidas retenidas está
establecida en Sí.
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