Montaje Del Manipulador - ABB IRB 7600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.3 Montaje del manipulador

1.3.3 Montaje del manipulador
Generalidades
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
xx1000000568
Nota acerca de Mxy y Fxy
El par de doblado (Mxy) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY
del sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (Fxy).
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Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 14 kN
+32 ± 10 kN
± 42 kNm
± 11 kNm
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Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 31 kN
+39 ± 16 kN
± 72 kNm
± 19.5 kNm
Especificaciones del producto - IRB 7600
3HAC023934-005 Revisión: AM