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La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1010. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
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Continuación Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 1010 3HAC081965-005 Especificaciones del producto - IRB 1010 3HAC081966-005 Circuit diagram - IRB 1010...
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
2.1 Acerca de IRB 1010 Introducción El IRB 1010 es uno de los robots de 6 ejes de Abb Robotics de última generación, con una carga útil de 1,5 kg diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo la industria 3C.
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Manipulador con tipo de protección Standard IP40 Según IEC 60529. The IRB 1010 has IP40 as default. And the IRB 1010 fulfill clean room class 5 standard according to DIN EN ISO14644-1, -14. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo 2.4 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 1010-1.5/0.370 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 7 Pos 8 Pos 2 Pos 5...
Nota Siempre conecte el IRB 1010 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
En esta sección se describe cómo elevar el robot y moverlo con una persona. Ubicación de agarre Al mover el IRB 1010, sitúese detrás del robot (lado posterior de la base) y sostenga la parte inferior del brazo. La siguiente figura muestra la ubicación de agarre recomendada del robot.
3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del IRB 1010-1.5/0.370. xx2200000188 Descripción Radio de giro: R67...
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Instalación del tope mecánico, ejes 1 y 3 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Nota Si el IRB 1010 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1010 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 1010: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
4.3 Actividades de limpieza 4.3.1 Limpieza del IRB 1010 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 1010, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 1010.
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Continuación Eje 3 xx2200000200 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, tornillo 9ADA186-23 Se emplea para restringir mecáni-...
La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000019 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1010, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Vista izquierda xx2100002836 xx2100002837 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables (básico)
La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000002 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000003 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
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Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva- do por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
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Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva- do por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M8x30 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
La unidad de montaje del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000004 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
La unidad de montaje de los ejes 3-4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000005 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
La unidad de muñeca se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000006 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de muñeca...
La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000007 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000008 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000010 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
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ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
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Requisito especial Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1010 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia. Los valores de referencia para un robot suspendido se deben crear con el robot montado en su posición de trabajo, y no sobre el suelo.
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
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Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.