Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 1010...
Página 2 Trace back information: Workspace Main version a2 Checked in 2022-09-05 Skribenta version 5.5.019...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 1010-1.5/0.370 OmniCore ID de documento: 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.5.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Mantenimiento Introducción ..................... Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Introducción a la solución de problemas ..............Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras....... Ruidos mecánicos o disonancia ................Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Uniones con tornillos ..................Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 1010. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10 Continuación Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 1010 3HAC081965-005 Especificaciones del producto - IRB 1010 3HAC081966-005 Circuit diagram - IRB 1010...
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore E10 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Seguridad Durante La Instalación Y La Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Seguridad Durante El Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación
Riesgo de incendio o explosión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Seguridad Durante La Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36: Seguridad Durante La Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Descripción Del Manipulador
2.1 Acerca de IRB 1010 Introducción El IRB 1010 es uno de los robots de 6 ejes de Abb Robotics de última generación, con una carga útil de 1,5 kg diseñado específicamente para industrias manufactureras que utilizan una automatización flexible basada en robot, por ejemplo la industria 3C.
Página 38: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 40 De lo contrario existe el riesgo de que el robot se detenga o funcione con un rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite y la grasa, que depende de la temperatura. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Manipulador con tipo de protección Standard IP40 Según IEC 60529. The IRB 1010 has IP40 as default. And the IRB 1010 fulfill clean room class 5 standard according to DIN EN ISO14644-1, -14. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
Página 42: Medidas
2.3 Medidas 2.3 Medidas Dimensiones principales de IRB 1010-1.5/0.370 xx2200000188 Descripción Radio de giro: R67 Radio de giro: R83 Radio de giro: R113 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Rango De Trabajo
2 Descripción del manipulador 2.4 Rango de trabajo 2.4 Rango de trabajo Figura, área de trabajo de IRB 1010-1.5/0.370 Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción. Pos 1 Pos 7 Pos 8 Pos 2 Pos 5...
Página 44 Valor máximo de re- volución. El área de trabajo predeterminada pa- ra el eje 6 puede ampliarse modifican- do los valores de parámetros en el software. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Siempre conecte el IRB 1010 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 48: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte. xx2200000181 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Instalación En El Lugar De Trabajo
En esta sección se describe cómo elevar el robot y moverlo con una persona. Ubicación de agarre Al mover el IRB 1010, sitúese detrás del robot (lado posterior de la base) y sostenga la parte inferior del brazo. La siguiente figura muestra la ubicación de agarre recomendada del robot.
Página 51 Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Elevación Y Giro De Un Robot Para Montaje En Posición Suspendida
3.3.1.2 Elevación y giro de un robot para montaje en posición suspendida Introducción Cómo elevar y girar el robot hasta una posición suspendida: Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma- Par de apriete: 20 Nm±2 Nm ciones de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Configuración de los orificios de la base En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del robot. + 0,012 6 H7 SECTION J-J xx2200000191 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1800002443 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Ajuste De Parámetros Del Sistema Para Un Robot Invertido O Inclinado
El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Ángulo de montaje (A°) Gravity Beta Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje en posición inver- 180° 3,141593 tida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 ángulo de montaje del robot. Los parámetros pertenecen al tipo Robot del tema Motion. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Dimensiones del robot La figura muestra las dimensiones del IRB 1010-1.5/0.370. xx2200000188 Descripción Radio de giro: R67...
Página 64: Brida Para Herramientas Estándar
20 H7 I - I + 0,012 5 H7 0.05 4xM5 Drill dp 9.5 31,5 DETAIL G xx2200000190 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Instalación De La Lámpara De Señales (Opcional)
OmniCore. La lámpara ya está preparada para su uso y se enciende en el modo MOTORS ON. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Manual de producto del controlador. Puede obtener información adicional sobre la configuración del sistema de E/S en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Alteraciones Del Espacio De Trabajo
Contact ABB for more information. Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
Los ejes 2, 4 y 5 tienen piezas de fundición como topes mecánicos para restringir el rango de trabajo, que no pudieron sustituirse. Eje 1 xx2200000198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 3 Instalación y puesta en servicio 3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación Eje 2 xx2200000199 Eje 3 xx2200000200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 3 Instalación y puesta en servicio 3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo Continuación Eje 4 xx2200000201 Eje 5 xx2200000202 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 Instalación del tope mecánico, ejes 1 y 3 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto...
Página 74 Tope mecánico, tornillo: 9ADA186- Tope mecánico, arandela: 9ADA762-6 Eje 3 Tope mecánico, tornillo: 9ADA186- Asegure los topes mecánicos. Par de apriete: 5 Nm Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Instalación De Topes Mecánicos Móviles En El Eje 1
11xM3 xx2200001082 Nota Los topes mecánicos adicionales no se entregan con el robot. Póngase en contacto con ABB para obtener más información. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Conexión Eléctrica
R1.MP del robot cionamiento de las unidades de accionamiento del armario del controlador a los motores del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Cables del usuario - cable CP/CS Longitud del cable CP/CS Referencia 3HAC067449-001 3HAC067449-002 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Conexiones De Usuario
Kits de conectores macho rectos 3HAC066098-001 xión CPCS M12 Kits de conectores macho con 3HAC066099-001 ángulo CPCS M12 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 Cubiertas de protección del conector de manguera de aire Cubiertas de protección del conector CP/CS Cubierta de protección del conector SMB Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 83: Mantenimiento
Nota Si el IRB 1010 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 1010 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 84: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
4.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 1010: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 85: Programa De Mantenimiento
Recomendada para robots sin la Ejecución de la rutina Brake Check opción SafeMove. Consulte Manual del operador - OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Actividades De Limpieza
4.3 Actividades de limpieza 4.3.1 Limpieza del IRB 1010 Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 1010, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 1010.
Página 89 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Actividades De Inspección
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador en la página Calibration label label xx2200000197 Logotipo de ABB Modelo de robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 347. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Inspección De Las Correas De Temporización
Inspeccione las correas de las correas de temporización para detectar posibles daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Tensión de la correa de tempo- tensión de la correa de temporización. rización en la página Si la correa no tiene tensión, ajústela. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Inspección De Los Topes Mecánicos
Solo son visibles los ejes 1 y 3 para inspección y están disponibles para su sustitución. Eje 1 xx2200000198 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 Continuación Eje 3 xx2200000200 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico, tornillo 9ADA186-23 Se emplea para restringir mecáni-...
Página 97 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las co- lisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Actividades De Lubricación
área de traba- jo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 área móvil del paquete. Aplique grasa a las cubiertas que tengan una superficie de contacto con el paquete de cables. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Actividades De Sustitución/Cambio
La batería se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000019 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de batería...
Página 101 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 107: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 1010, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 108: Procedimientos Generales
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Arnés De Cables
Vista izquierda xx2100002836 xx2100002837 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Mazo de cables (básico)
Página 113: Repuestos De Mantenimiento Necesarios
Tornillo de cabeza hexagonal de 3HAB3412-312 M3x12 12.9 Lafre brida 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 Tornillo de cabeza hexagonal de 3HAB3412-316 M3x16 12.9 Lafre brida 2C2B/FC6.9+PrO-COat111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 Una placa de refrigera- ción contiene 6 piezas de placa pequeña. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2200000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Corte las bridas para cables. xx2200000050 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Retire la abrazadera para cables del eje 4 del ca- ble. xx2200000558 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Retire el protector de cable del eje 3. xx2200000060 xx2200000061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 11 uds.) que fijan la unidad de accionamiento del eje 2 en la unidad de montaje de los ejes 3-4. xx2200000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Tenga en cuenta el conector que sigue conectado. La unidad de accionamiento no puede retirarse completamente hasta que el conector no se des- conecte. xx2200000067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 3,4 kg y pueden elevarse con una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Protector de cables, eje 1: 3HAC078560-001 Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 uds.) Par de apriete: 0,4 Nm xx2200000084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Vuelva a encaminarlos en caso necesario. xx2200000088 Vista derecha xx2200000089 Vista izquierda xx2200000559 Vista posterior xx2200000090 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Herramienta de montaje del botón de liberación de frenos, incluida en el conjunto de herramientas espe- ciales 3HAC071022-001 xx2200000091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Inserte los conectores de la unidad de acciona- miento del eje 1 a través del orificio en la parte posterior del robot. xx2200000081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 8.8. Arandelas: 8.4 x 16 x 1.6. Par de apriete: 20 Nm±2 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Herramienta de montaje del conec- Sustituya en caso de daños. tor M12, incluida en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx2200000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 3HAC071022-001 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 (marcados en el círculo rojo) en la unidad de accionamiento son orificios pasantes. xx2200000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 3-4. brida, M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, 3HAB3412-312 (11 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm xx2200000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 R1.MP según la sección Suministro de alimenta- ción al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Nota Tienda el paquete de cables a través de la unidad de montaje de los ejes 3-4. xx2200000097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx2200000099 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 R1.MP según la sección Suministro de alimenta- ción al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Alinee con cuidado la unidad de muñeca con la unidad de montaje de los ejes 3-4 mediante los agujeros de tornillo. xx2200000539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2200000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Retire el tornillo de la polea del motor. xx2200000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Abrazadera para cables, eje 5: eje 5. 3HAC079126-001 Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2200000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Abrazadera para cables, eje 6: eje 6. 3HAC079127-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx2200000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Sustitución De La Unidad De Smb
La unidad SMB se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000002 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 167 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 M12, incluida en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx2200000018 Sustitúyalo por uno nuevo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Sistema De La Base Y Del Brazo
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000003 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 176 Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Grasa 3HAC038379-001 Harmonic Grease Flexolub-1A Para lubricar las juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Corte las bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. ¡CUIDADO! El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva- do por una persona. ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está...
Página 183 Preste atención al cableado del motor del eje 1 que debe extraerse con cuidado primero del orifi- co señalado antes de retirar la base. xx2200000080 xx2200000081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 Aplique grasa en la base interior que tenga una Grasa: 3HAC029132-001 superficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Fijación del robot a la base Acción Nota ¡CUIDADO! El robot IRB 1010 pesa 13,5 kg y puede ser eleva- do por una persona. Eleve el robot para colocarlo en posición vertical Tornillos de fijación: M8x30 (insta- y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de lación de robot directamente sobre...
Página 186 Herramienta de montaje del conec- Sustituya en caso de daños. tor M12, incluida en el conjunto de herramientas especiales 3HAC071022-001 xx2200000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 3HAC071022-001 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx2200000075 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Sustitución De La Unidad De Montaje Del Eje 1
La unidad de montaje del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000004 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 192: Herramientas Y Equipos Necesarios
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 344. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Una placa de refrigera- ción contiene 6 piezas de placa pequeña. Sustituir si presenta daños con una pieza en cada vez. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 3-4 de la uni- del eje 1. dad de montaje del eje 1 en la pá- gina 216. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Asegúrese de que la unidad de montaje y la he- rramienta de montaje estén colocadas uniforme- mente y sean estables. xx2200000108 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Estos tornillos son solo para fijación. No los apriete con fuerza extrema. El par de apriete reco- mendado es 2,5 Nm. xx2200000110 xx2200000111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 3-4 en la pági- 219. Recolocación del paquete de cables Consulte el procedimiento detalla- do en Montaje del paquete de ca- bles en la página 138. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198: Sustitución De La Unidad De Montaje De Los Ejes 3-4
La unidad de montaje de los ejes 3-4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000005 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 199 Consumibles y piezas de desgaste necesarios Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2200000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Corte las bridas para cables. xx2200000050 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Retire la abrazadera para cables del eje 4 del ca- ble. xx2200000558 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Retire el protector de cable del eje 3. xx2200000060 xx2200000061 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 11 uds.) que fijan la unidad de accionamiento del eje 2 en la unidad de montaje de los ejes 3-4. xx2200000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Tenga en cuenta el conector que sigue conectado. La unidad de accionamiento no puede retirarse completamente hasta que el conector no se des- conecte. xx2200000067 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Retire el manguito del eje 2. Recomendación Utilice dos tornillos M3x12 para ayudar a extraer el manguito. xx2200000070 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Asegúrese de que los orificios de tornillo y aber- turas en la herramienta de montaje estén alinea- dos con los de la unidad de montaje. xx2200000115 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Retire la herramienta de montaje. Compruebe que el retén no presente daños y esté montado correctamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Gire las unidades de montaje en la posición de pie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 (marcados en el círculo rojo) en la unidad de accionamiento son orificios pasantes. xx2200000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 3-4. brida, M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-COat111, 3HAB3412-312 (11 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm xx2200000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 R1.MP según la sección Suministro de alimenta- ción al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Nota Tienda el paquete de cables a través de la unidad de montaje de los ejes 3-4. xx2200000097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx2200000099 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 R1.MP según la sección Suministro de alimenta- ción al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Alinee con cuidado la unidad de muñeca con la unidad de montaje de los ejes 3-4 mediante los agujeros de tornillo. xx2200000539 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2200000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Retire el tornillo de la polea del motor. xx2200000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Abrazadera para cables, eje 5: eje 5. 3HAC079126-001 Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2200000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Abrazadera para cables, eje 6: eje 6. 3HAC079127-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx2200000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Sustitución De La Unidad De Muñeca
La unidad de muñeca se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx2200000006 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de muñeca...
Página 240 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200000030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2200000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 R1.MP en la página Tienda el paquete de cables dentro de la unidad de muñeca. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2200000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Retire el tornillo de la polea del motor. xx2200000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 Abrazadera para cables, eje 5: eje 5. 3HAC079126-001 Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2200000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Abrazadera para cables, eje 6: eje 6. 3HAC079127-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx2200000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259: Motores Y Unidades De Accionamiento
La caja reductora del eje 5 y la unidad de accionamiento del eje 6 forman parte de la unidad de muñeca; consulte Sustitución de la unidad de muñeca en la página 239. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Sustitución De La Unidad De Accionamiento Del Eje 2
La unidad de accionamiento del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000007 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 261 (DressPack) y de calibración. herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Esto significa que los ejes pueden caer. Asegúrese de que los ejes estén bien apoyados antes de retirar las unidades de accionamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 2 en la unidad de mon- taje del eje 1. ¡CUIDADO! No retire los tornillos más internos (16 uds.). xx2200000066 xx2200000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 • la unidad de accionamiento está limpia y no presenta daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Tornillo: M3x30 12.9 Lafre la unidad de montaje del eje 1. 2C2B/FC6.9 (12 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm xx2200000066 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Abrazadera para cables, eje 2: eje 2. 3HAC080837-001 Tornillo: M2x6 12.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,4 Nm xx2200000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Cubierta del brazo inferior, izquierda (A) 2C2B/FC6.9 • Cubierta del brazo inferior, derecha (B) Par de apriete: 1,2 Nm xx2200000552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Sustitución Del Motor Del Eje 3
El motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000008 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 271 Manual del producto - IRB 4600. posible realizar la calibración de referencia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos antes de retirar los motores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Instale la correa de temporización en las poleas y verifique que la correa se mueva correctamente por las ranuras de las poleas. xx2200000099 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su- Grasa: 3HAC029132-001 perficie de contacto con el paquete de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Sustitución Del Motor Del Eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx2200000010 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 1010 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 281 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Hay cableado sujeto a la cubierta. No se puede retirar completamente la cubierta hasta que se quiten los conectores. xx2200000030 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente para aflojar la correa de temporización. xx2200000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 - cableado del motor del eje 6 (conectores MP6 y FB6) - conector de la tubería de alivio de presión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Vuelva a montar los tornillos y arandelas. Tornillo: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Nota No apriete aún los tornillos. xx2200000044 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Retire el tornillo de la polea del motor. xx2200000546 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Abrazadera para cables, eje 5: eje 5. 3HAC079126-001 Tornillo: M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 0,6 Nm xx2200000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. xx2200000034 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Abrazadera para cables, eje 6: eje 6. 3HAC079127-001 Tornillo: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm xx2200000033 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo Grasa: 3HAC029132-001 toda el área móvil del paquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Calibración en la página 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 299: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 300: Métodos De Calibración
FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 345. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 303: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 1010 xx2200000179 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx2200000178 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
última calibración en campo. Toque Calibration Methods en el panel derecho. Se muestran las opciones de calibración. Toque Cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 325. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 308 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 309 Requisito especial Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared El IRB 1010 se calibra exactamente sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo. Para calibrar un robot suspendido, se debe utilizar la calibración de referencia. Los valores de referencia para un robot suspendido se deben crear con el robot montado en su posición de trabajo, y no sobre el suelo.
Página 310: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 311 • Diámetro exterior con un margen de Ø5g5 mm. • Rectitud con un margen de 0,005 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 6 Calibración 6.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration Continuación xx1600001142 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se instala en la brida de montaje de la brida giratoria. xx2100002855 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 6 Calibración 6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración Continuación xx2100002856 xx2100002857 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Tapón de protección para 3HAC076804-001 Sustituya en caso de daños o si está casquillo (diámetro exterior ausente. φ5) Se utiliza en los ejes 5 y 6. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 317 Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant. Acción Nota Toque el icono de calibración y entre en la página principal de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Se muestra el método de calibración utilizado en El FlexPendant aportará toda la in- la fábrica de ABB para cada eje, así como el mé- formación necesaria para continuar todo de calibración utilizado para el robot durante con Axis Calibration.
Página 319 No restringido en la ventana FlexPendant. Herramientas de calibración en contacto Eje 1 Eje 2 xx2200000183 xx2200000182 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Asegúrese de orientar la herramienta de ca- libración de la brida para herramientas de forma adecuada. xx2200000187 xx2200000186 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Sustituya el tapón por un nuevo repuesto si está ausente o dañado. xx2200000536 Tapón de protección para casquillo (diámetro exterior φ6): 3HAC053237-003. Tapón de protección para casquillo (diámetro exterior φ5): 3HAC076804-001. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Calibración De Referencia
(paso 5, consulte Breve introducción a la Calibración de referencia en la página 322). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 10 Compruebe de nuevo respecto a la posición de verificación. 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324: Verificación De La Calibración
Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada a un lado de la base. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325: Comprobación De La Posición De Sincronización
Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: Ruidos Mecánicos O Disonancia
No debe reemplazar individualmente los ro- damientos del interior del motor, sino la tota- lidad del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Información Asegúrese de que los rodamientos estén montados correctamente. Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Retirada Del Servicio
Consulte también Información medioambiental en la página 334. Transporte Para evitar peligros prepare el robot o las partes antes de efectuar el transporte. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334: Información Medioambiental
8.2 Información medioambiental 8.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 335 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Achatarramiento Del Robot
Un robot usado no tienen el mismo rendimiento que en el momento de la entrega. Los resortes, los frenos, los rodamientos y otras piezas pueden estar desgastados o rotos. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Normas Aplicables
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 341 Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Dimensio- Par de apriete (Nm) Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 344: Conjunto De Herramientas Estándar
Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=110 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345: Herramientas Especiales
3HAC071022-001 Conjunto de herramientas especiales Incluye Herramienta de montaje del conector M12 y Herramienta de montaje del botón de liberación de fre- nos. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 347: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 349: Índice
40 cableado del robot, 92 conectar el robot y el controlador, cableado, 76 correas de temporización, 93 correas de temporización Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 PPE, 16 unidad de montaje del eje 1, 191 probar unidad de montaje de los ejes 3-4, 198 frenos, 34 unidad de muñeca, 239 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 útil esperada, 87 ubicación de los adhesivos de información, 90 unidad de accionamiento del eje 2 sustitución, 260 unidad de batería sustitución, 49 Manual del producto - IRB 1010 3HAC081964-005 Revisión: A © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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