Descripción general del producto
2.2 Funciones
• SW Gate Status
• Reset Safe Stop Status
• Reset Safe Direction Status
• Value status (CQ HSC0)
• Zero Event
• Underflow Event
• Overflow Event
• Safe Speed Event
• Safe Stop Event
• Safe Direction Event
• HSC0 Current Value
• HSC0 Measured Value
Consulte también
Consulte "Explicación de los parámetros (Página 37)" para obtener más información sobre los
comandos de la interfaz de control del módulo F-TM Count, así como sobre los estados de la
señal de respuesta y los datos de eventos.
2.2.5
Diagnóstico de la entrada de contador
Discrepancia de contador
El módulo utiliza varios contadores internos para vigilar la única entrada del módulo de
contadores. Se realizan pruebas de discrepancia para garantizar que se comparen los
respectivos valores de los contadores internos para obtener una equivalencia aceptable. Si
estas evaluaciones no arrojan los resultados esperados, se genera un evento de diagnóstico
de canal.
Tras generar el evento de diagnóstico, el módulo reinicializa su contaje interno al último
contaje válido antes de que se detectara la discrepancia. Seguidamente, el módulo sigue
vigilando el encóder y acumula los contajes mientras el diagnóstico sigue presente.
20
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD