Tabla de contenido
Publicidad
En situaciones en las que la CPU F está en estado operativo STOP, el valor de contaje
puede verse afectado.
El valor de contaje puede verse afectado por los comportamientos siguientes:
• Los estados que puedan darse en el programa de seguridad durante la transición
• Errores externos relacionados con el canal que podrían producirse mientras la CPU F está
• Desconexión y reconexión del módulo mientras la CPU F está en estado operativo STOP.
• El control del programa de seguridad sobre la señal de puerta software cuando se pasa
El programa de seguridad debe determinar si el valor de contaje devuelto sigue
representando la posición real en caso de producirse los comportamientos anteriores. Si la
posición se pierde, el programa de seguridad debe ejecutar una operación de referenciado
(homing) y a continuación restablecer el contador al valor inicial correspondiente.
4.4
Comportamiento al rebasar un límite de contaje
Un límite de contador puede rebasarse cuando el valor del contador excede el límite superior
o inferior. Las reacciones al rebase de un límite de contaje son las siguientes:
Tabla 4- 2
Opción
Continuar con-
tando
Parar contador
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
ADVERTENCIA
solicitada al estado operativo STOP.
en estado operativo STOP.
de nuevo al estado operativo RUN. El cierre de la puerta software provoca la pérdida de
contajes durante un movimiento externo.
Reacción del módulo tecnológico a infracciones del límite de contaje
Significado
El canal del F-TM Count sigue contando impulsos aunque se infrinja el límite del
contador si se ha ajustado el contaje al límite opuesto o al valor inicial.
El canal F-TM Count deja de contar. Esta opción es equivalente a cerrar la puerta
SW.
Parámetros/espacio de direcciones
4.4 Comportamiento al rebasar un límite de contaje
35
Publicidad
Tabla de contenido
