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4.9.2.2
Configuración de SLS
Para configurar SLS, realice los siguientes pasos en STEP 7 :
• Configure "Velocidad" como "Valor medido" y especifique los valores que desee para los
siguientes ajustes:
– "Tiempo de actualización"
– "Base de tiempo para medición de velocidad"
– "Incrementos por unidad para velocidad" para medición de velocidad
• Configure "Función de seguridad - Velocidad limitada"
• Configure "Límite de velocidad"
• Descargue este proyecto a la CPU F
Nota
La velocidad SLS solo puede configurarse si el valor medido se ajusta a velocidad.
4.9.2.3
Activación de SLS
En el programa de seguridad, ajuste el bit "Enable Safe Speed" a 1 para iniciar la vigilancia de
SLS.
A partir de ese momento, si en algún momento el módulo detecta una velocidad en cualquier
sentido que exceda el "Límite de velocidad" configurado, el bit "Safe Speed Event" se pondrá a
1.
4.9.2.4
Respuesta a SLS
El programa de seguridad examina el bit "Safe Speed Event" y ejecuta la acción apropiada si
observa que el bit es 1. Una vez activado, el bit "Safe Speed Event" permanece activado hasta
que se produce una de las siguientes acciones:
• El programa de seguridad ajusta el bit "Reset Safe Speed" a 1
• Se produce un ciclo de desconexión y conexión
• Se ha descargado una nueva configuración hardware en STEP 7
4.9.3
Safe Direction (SDI): sentido seguro
Vigilancia de sentido seguro (SDI)
La vigilancia de SDI se inicia cuando el bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") se
activa en la interfaz de control y, a continuación, se procesa en el módulo F-TM Count. La
vigilancia de SDI finaliza cuando el bit "Enable Safe Direction" ("Activar sentido seguro") se
desactiva en la memoria imagen de proceso de las salidas y, a continuación, se procesa en el
módulo.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
57
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