4.9.1
Safe Operating Stop (SOS): parada de servicio segura
Vigilancia de SOS
La vigilancia de SOS se inicia cada vez que se activa el bit "Enable Safe Stop" en la interfaz de
control y, a continuación, se procesa en el módulo F-TM Count. La vigilancia de SOS finaliza
cuando se desactiva el bit "Enable Safe Stop" en la memoria imagen de proceso de las salidas
y, a continuación, se procesa en el módulo.
Cada vez que se inicia la vigilancia de SOS , se memoriza la posición actual. Un "Safe Stop
Event" o evento de parada segura se activa en cuanto se detecta cualquier movimiento en
cualquier sentido que exceda la "Tolerancia de parada" configurada que se ha medido en la
posición memorizada.
La tolerancia de parada se configura en conteos.
Una vez activado, el bit "Safe Stop Event" permanece activado y el contaje continúa después
de dispararse el evento. "Safe Stop Event" permanece activado hasta que el bit "Reset Safe
Stop" se pone a 1, hasta que se produce un ciclo de desconexión y reconexión o hasta que se
carga una nueva parametrización.
Si se configura un valor de 0 para la tolerancia de parada, el "Safe Stop Event" se activa
inmediatamente tras el primer impulso en cualquier sentido.
La vigilancia de parada segura continúa cuando se suspende el contaje y la vigilancia
de SOS está habilitada.
Dado que no hay ninguna operación de contaje activa, esta función de seguridad deja de ser
efectiva. Esto puede derivar en un funcionamiento inesperado de la máquina o el proceso,
lo que puede provocar la muerte, así como graves daños personales y/o materiales.
Antes de desactivar el bit del evento debe asegurarse de que se siguen los pasos indicados
en las normas de seguridad aplicables a su sistema.
Uso de la vigilancia de SOS
La posición de parada segura se memoriza cuando se inicia la vigilancia de SOS activando el
bit "Enable Safe Stop" y se utiliza durante toda la sesión de vigilancia de SOS.
El programa de seguridad examina el bit "Safe Stop Event" en la interfaz de respuesta y
ejecuta la acción apropiada durante la sesión de vigilancia de SOS .
Ponga el bit "Reset Safe Stop" a 1 para desactivar el bit "Safe Stop Event" en la interfaz de
respuesta.
ET 200SP F-TM Count 1x1Vpp sin/cos HF (6ES7136-6CB00-0CA0)
Manual de producto, V1.1, 08/2021, A5E47073936-AD
ADVERTENCIA
Parámetros/espacio de direcciones
4.9 Funciones de seguridad
51