5.3.3.6 Requisitos del freno
Requisitos del frenoè textvar object does not exist
5.3.3.7 Prueba de frenado
•
Comprobar si es necesaria una prueba de frenado. La información está inclui
da en la DGUV information sheet "Gravityloaded axis".
5.3.4
Función de seguridad SS1
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse
la siguiente característica:
–
Parada segura con control de tiempo (SS1t/Safe stop 1 time controlled); Ac
tivación del retardo del motor y activación de la función de seguridad STO
tras un retardo de tiempo específico de la aplicación
Función de seguridad SS1 è textvar object does not exist
5.3.5
Exclusión de defectos
Medida adecuada prevista para la prevención de defectos del cableado:
–
Exclusión de defectos del cableado según EN 6180052.
–
Control de las salidas y del cableado hasta el regulador de servoaccionamien
to mediante el dispositivo de conmutación.
5.3.6
Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes
características:
–
Salidas de 2 canales con
–
detección de circuito cruzado
–
corriente de salida necesaria (también para STO)
–
impulsos de prueba Low hasta como máximo 1 ms de longitud
–
Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba
High con las siguientes limitaciones:
–
Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
–
Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STOA/B y #SBCA/B
–
La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación
de las respuestas de diagnosis STA, SBA
è 15.1 Especificaciones técnicas respectivas a la seguridad, Índices de segu
ridad STO y SBC.
6
Transporte y almacenamiento
–
Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse con
tra esfuerzos inadmisibles, como p. ej.:
–
cargas mecánicas
–
temperaturas no permitidas
–
humedad
–
atmósferas agresivas
–
Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua
les.
7
Montaje
7.1
Dimensiones
Fig. 5
Medida L1
L2
L3
[mm]
aprox. 212 170
200
Tab. 9 Dimensiones parte 1
Medi-
H1
H2
B1
da
[mm]
aprox.
170
aprox.
183
50
Tab. 10 Dimensiones parte 2
L4
L5
L6
22
10
6
B2
B3
D1
D2
34
aprox.
R5,5
5,5
25
7.2
Distancias de montaje CMMT-AS-...-3A (1 fase)
Los reguladores de servoaccionamiento de la serie CMMTAS se disponen uno de
trás de otro. En una sucesión de equipos es siempre necesario respetar una dis
tancia mínima, para que el calor que se genera durante el funcionamiento pueda
desviarse mediante un flujo de aire suficiente.
Fig. 6
Regulador de servoac-
cionamiento
CMMTASC23A...
CMMTASC43A...
1) Para un cableado óptimo del cable del motor o del transmisor en la parte inferior del equipo se recomienda
un espacio de instalación de 150 mm.
Tab. 11 Distancias de montaje y espacio de instalación
La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMTAS adyacentes es de
2 mm (52 mm – 50 mm).
Para equipos externos adyacentes, Festo recomienda una distancia de 10 mm
como mínimo (temperatura de superficie de equipo externo máx. 40 °C). La con
traclavija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale
aprox. 6 ... 7 mm por encima del lateral derecho del equipo. Sin embargo, no es
ningún obstáculo para que se puedan alinear otros CMMTAS.
7.3
Instalación
7.3.1
Instrucciones de montaje
–
Utilizar un armario de control IP54 como mínimo.
–
Instalar el equipo siempre en vertical en el armario de control (las líneas de
alimentación de red [X9A] señalan hacia arriba).
–
Atornillar el equipo plano respecto a una superficie de montaje suficiente
mente estable, para garantizar una buena transmisión de calor desde el disi
pador de calor a la superficie de montaje (p. ej. con la pared trasera del arma
rio de control).
–
Respetar las distancias mínimas y el espacio de instalación para garantizar un
flujo de aire suficiente. El aire ambiental del armario de control debe atrave
sar el equipo sin obstáculos.
–
Para el cableado respetar el espacio libre necesario (el cable de conexión del
equipo se introduce desde arriba y desde abajo).
–
No montar ningún componente sensible a la temperatura cerca del equipo. El
equipo puede llegar a estar muy caliente durante el funcionamiento (tempe
ratura de desconexión del control de temperatura è Especificaciones técni
cas).
–
Si se montan varios equipos en un grupo respetar las reglas generales para el
cableado transversal. En caso de acoplamiento de circuito intermedio los
equipos con mayor potencia deben colocarse más cerca de la alimentación de
red.
Para el montaje con la parte trasera del armario de control, el disipador de calor
del regulador de servoaccionamiento tiene en la parte superior un agujero oblon
go en forma de ojo de cerradura y en la parte inferior un agujero oblongo sencillo.
L7
Montaje del regulador de servoaccionamiento
¡ADVERTENCIA!
9
Peligro de quemaduras por gases de escape calientes superficies calientes.
En caso de fallo, si hay una conexión incorrecta o una inversión de polarización de
las conexiones [X9A], [X9B] y [X6A] los componentes internos pueden estas some
D3
tidos a sobrecargas. Esto puede provocar altas temperaturas y liberar gases ca
lientes.
5,5
•
La instalación solo debe ser efectuada conforme a la documentación por elec
tricistas especializados debidamente formados.
H1
H2
L1
1)
[mm]
70
70
52
[mm]
L2
L3
70
200