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Português
(Portuguese)
Para alcançar o melhor desempenho,
recomendamos definir os parâmetros do
controlador CVIL II da seguinte forma:
Tipo
de
Parameters
articu-
lação
Enfraquecimento
de velocidade
Rígido
torque-alvo
Amplitude do pulso
Enfraquecimento
de velocidade
Soft
torque-alvo
Amplitude do pulso
Diminuir
a velocidade de
pré-aperto em 10%
Diminuir
a amplitude
do pulso em 10%
07/2014
%
20 30 40
%
40 70 70
%
100
%
100
Aperte a sua aplicação
Torque final
≥
torque-alvo
Sim
Alguns pulsos
Não
aparecem em CVIPC ou são
perceptíveis com ruído
Sim
baixa
demais
Número
de pulsos
OK
Configuração OK
para a articulação
37 / 128
Aumentar
Não
a amplitude
do pulso em 10%
alta
demais
Velocidade ≥ 100%
Sim
6159939060_07
Series: D
Não
Aumentar
a velocidade de
pré-aperto em 10%
Aumentar
a amplitude
do pulso em 10%
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