Festo CMSH Serie Instrucciones De Operación página 49

Puesta en funcionamiento
Valor Rango de
valores
Kp positive 0 ... 9999
Kp negative 0 ... 9999
Ki positive 0 ... 9999
Ki negative 0 ... 9999
Kd positive 0 ... 9999
Kd negative 0 ... 9999
Tab. 44: Menú «User parameters»
7.2.4.3 Digital I/O
Opción de menú
Digital input 1
DI1 logic
DI1 function
DI1 target position
1)
Digital Input 2
DI2 logic
DI2 function
DI2 target position
DO switching mode
Digital Output 1
DO1 logic
DO1 function
DO1 lower value
DO1 upper value
Festo — CMSH — 2021-10
Descripción
El parámetro «Kp positive» define el factor de ganancia proporcional
del regulador PID para el sentido de desplazamiento positivo.
El parámetro «Kp negative» define el factor de ganancia proporcional
del regulador PID para el sentido de desplazamiento negativo.
El parámetro «Ki positive» define el factor de ganancia integral del
regulador PID para el sentido de desplazamiento positivo.
El parámetro «Ki negative» define el factor de ganancia integral del
regulador PID para el sentido de desplazamiento negativo.
El parámetro «Kd positive» define el factor de ganancia diferencial del
regulador PID para el sentido de desplazamiento positivo.
El parámetro «Kd negative» define el factor de ganancia diferencial del
regulador PID para el sentido de desplazamiento negativo.
Descripción
En esta área se pueden configurar los parámetros que
determinan el comportamiento de la entrada digital 1.
è Menú «Digital input 1»
En esta área se pueden configurar los parámetros que
determinan el comportamiento de la entrada digital 2.
è Menú «Digital Input 2»
1)
En esta área se puede determinar el comportamiento de
conmutación de las salidas digitales 1 y 2.
è DO switching mode
1)
En esta área se pueden configurar los parámetros que
determinan el comportamiento de la salida digital 1.
è Menú «Digital Output 1»
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