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CMMS-AS-C4-3A
Festo CMMS-AS-C4-3A Manuales
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2
Festo CMMS-AS-C4-3A manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Montaje E Instalación, Manual De Uso
Festo CMMS-AS-C4-3A Manual De Uso (127 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 7.74 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Generalidades
10
Documentación
10
Código del Producto CMMS-AS-C4-3A
10
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Medidas de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Medidas de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Generalidades
23
Características
23
Interfaces
25
Cuadro General de Interfaces de Valor Nominal
25
Valor de Referencia Analógico
26
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
26
Funciones E/S y Mando del Equipo
32
Interface RS232 (Diagnosis / Interface de Parametrización)
33
Control a Través de RS-485
37
Estrategia Multi-Firmware
40
Feedback del Motor
40
Chopper de Frenado (Control de Frenos)
40
Retroalimentación del Motor (Transductor Angular)
40
Interface de Control [X1]
41
Interface de Encoder Incremental [X10]
42
Soporte de Tarjeta SD [M1]
42
Tarjeta de Memoria SD
42
Interface de Bus de Campo
43
FHPP (Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento)
44
Bus CAN
45
Profibus
46
Devicenet
46
Cuadro General de Funciones
46
Modos de Funcionamiento
46
Diagrama de Temporización Conmutación de Modos de Funcionamiento48
48
Procesamiento del Valor Nominal
48
Función I²T
49
Control de Posicionamiento
49
Recorrido de Referencia
51
Diagramas de Temporización de Recorrido de Referencia
54
Generador de Trayectoria
56
Control Secuencial E/S
57
Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
58
Comportamiento al Desconectar la Habilitación
59
Función de Osciloscopio
60
Operación por Actuación Secuencial / Teach-In E/S
61
Encadenamiento de Registros de Posicionado con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
66
Medición Flotante
72
Posicionamiento Continuo
72
Registros de Posicionado Relativos
73
Adaptación al Módulo de Ejes y Motores
73
4 Técnica Funcional de Seguridad
74
Uso Previsto General
74
Función Integrada "STO
76
General / Descripción "STO Safe Torque off
76
Diagrama de Temporización de STO
77
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-AS
79
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
80
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
80
Comprobación de la Función de Seguridad
80
SS1, Safe Stop 1
82
Explicación
82
Descripción del Diagrama de Temporización
84
Activación de "Safe Stop 1
85
Ajuste del Retardo de Desconexión
85
Ejemplo de Parametrización FCT
86
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-AS
87
Explicaciones del Ejemplo de Circuito
88
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
88
Restablecimiento del Funcionamiento Normal
89
Comprobación de la Función de Seguridad
89
Determinación del Tiempo de Frenado
89
Ajuste del Tiempo de Retardo
90
5 Instalación Mecánica
91
Notas Importantes
91
Montaje
92
6 Instalación Eléctrica
94
Vista del Aparato
94
Interfaces
96
Sistema Completo del CMMS-AS
96
Interfaces y Asignaciones de Clavijas
99
Interface E/S [X1]
99
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 [X2]
102
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
103
Bus de Campo CAN [X4]
103
Rs232/Rs-485 [X5]
104
Conexión del Motor [X6]
104
Fuente de Alimentación [X9]
104
Sincronización - Control [X10]
105
Tarjeta SD [M1]
106
Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
106
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
107
Explicaciones y Conceptos
107
Indicaciones de Conexión
107
Generalidades Acerca de la EMC
107
Áreas EMC: Segundo Entorno
108
Cableado Conforme a EMC
108
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
109
Protección EDS
110
7 Preparación para la Puesta a Punto
111
Instrucciones Generales de Conexión
111
Herramienta / Material
111
Conectar el Motor
111
Conexión del Controlador de Motor CMMS-AS a la Fuente de Alimentación
112
Conexión del PC
112
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
112
Diagrama de Temporización, Diagrama de Secuencia de Conexión
113
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
114
Funciones de Protección y de Servicio
114
Cuadro General
114
Control del Encoder
114
Control de Cortocircuito de la Etapa Final / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
114
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
114
Control I²T
115
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control de la Temperatura del Disipador de Calor
115
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
115
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
115
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
115
Mensajes de Error
116
Especificaciones Técnicas
120
General
120
Elementos de Mando E Indicación
121
Indicación de Estado
121
Elementos de Mando
121
Interfaces
122
Interface E/S [X1]
122
Encoder de Motor [X2]
123
Bus CAN [X4]
123
Rs232/Rs-485 [X5]
123
Conexión del Motor [X6]
123
Unidad de Alimentación [X9]
124
Interface Encoder Incremental [X10]
125
Glosario
126
Índice
127
Publicidad
Festo CMMS-AS-C4-3A Montaje E Instalación (128 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.66 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Datos Generales
9
Documentación
9
Clave de Tipos CMMS-AS-C4-3A
9
Dotación del Suministro
10
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
11
Símbolos Utilizados
11
Indicaciones Generales
12
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Instrucciones de Seguridad
14
Instrucciones Generales de Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
16
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
18
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
20
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
21
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
23
Datos Generales
23
Características
23
Interfaces
25
Resumen de Interfaces
25
Funciones I/O y Mando del Equipo
25
Valor de Referencia Analógico
27
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
27
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
34
Estrategia Multi-Firmware
40
Interface de Sincronización
40
Feedback del Motor
40
Interruptor de Freno Integrado (Activación de Frenos)
41
Retroalimentación del Motor (Transductor Angular)
41
3.3.11 Interface de Control X1
41
Interface de Encoder Incremental [X10]
43
3.3.13 Interface Serie de Parametrización RS232 y RS485 - X5
43
3.3.14 Soporte de Tarjeta SD X12
43
3.3.15 Tarjeta de Memoria SD
43
Conexión de Bus de Campo
44
Fhpp
45
Bus CAN
46
Profibus
47
Devicenet
47
Funcionamiento
48
Modos de Funcionamiento
48
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
49
Procesamiento de Valores Nominales
50
Función I²T
50
Control del Posicionamiento
50
Recorrido de Referencia
52
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
55
Generador de Trayectoria
57
Control Secuencial I/O
58
3.5.10 Funciones de Seguridad, Mensajes de Error
60
3.5.11 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
61
3.5.12 Función de Osciloscopio
63
3.5.13 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In I/O
64
Programa de Recorrido con Encadenamiento de Registro de Posicionamiento con Conmutación Posicionar/Regular el Par
69
3.5.15 Medición Flotante
75
3.5.16 Posicionamiento Ilimitado
75
3.5.17 Adaptación al Módulo de Ejes y Motores
75
4 Técnica Funcional de Seguridad
76
Uso Previsto General
76
Función Integrada "Parada Segura
78
Generalidades y Descripción de la "Parada Segura
78
Activación Segura del Freno de Retención
80
Funcionamiento/Temporización
82
Ejemplos de Aplicaciones
85
5 Instalación Mecánica
89
Nota Importante
89
Montaje
91
6 Instalación Eléctrica
92
Vista del Aparato
92
Interfaces
94
Sistema Completo del CMMS-AS
95
Interfaces y Asignaciones de Conectores
97
Interface I/O [X1]
97
Encoder de Motor - Endat 2.1 y 2.2 (X2)
101
Bus de Campo CAN [X4]
102
Rs232/Rs485 [X5]
102
Conexión del Motor [X6]
103
Fuente de Alimentación [X9]
103
Sincronización - Control [X10]
104
Tarjeta SD [X12]
105
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
105
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Cargador de Arranque
105
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
107
Explicaciones y Conceptos
107
Indicaciones de Conexión
107
Generalidades Acerca de la EMC
108
Áreas EMC: Segundo Entorno
108
Cableado Adecuado Según EMC
109
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
110
Protección EDS
110
7 Preparación para la Puesta a Punto
111
Instrucciones Generales de Conexión
111
Herramienta/Material
111
Conexión del Motor
111
Conexión del Controlador de Motor CMMS-AS a la Alimentación de Corriente
112
Conexión del PC
112
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
112
Diagrama de Temporización, Diagrama de Secuencia de Conexión
113
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
114
Funciones de Protección y de Servicio
114
Cuadro General
114
Control de Cortocircuito de la Etapa Final / Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
114
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
114
Control de la Temperatura del Motor y la Unidad de Potencia, Control de la Temperatura del Disipador de Calor
115
Control del Encoder
115
Control I²T
115
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
115
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
116
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
116
Mensajes Dede Error
116
Especificaciones Técnicas
121
Información General
121
Elementos de Mando E Indicación
122
Indicación de Estado
122
Elementos de Mando
122
Interfaces
123
Unidad de Alimentación [X9]
123
Conexión del Motor [X6] CMMS-AS
124
Salida de Freno
124
Entrada Encoder Incremental [X2]
124
Interface Encoder Incremental [X10]
125
Rs232/Rs485 [X5]
125
Bus CAN [X4]
125
Interface I/O [X1]
126
Glosario
127
Índice
128
Publicidad
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