Unidad Remota CANopen
Selección de
la dirección
Ajuste de
la tasa de
comunicación
Figura 5: Llaves hexadecimal para configuración de la RUW-01
5.1 DIRECCIÓN RED CANOPEN
La dirección de la unidad remota es configurada a través de dos llaves hexadecimal
S1 y S2 como presentado en la
la remota en la red CANopen. Es necesario que cada equipamiento de la red posea
una dirección diferente de los demás.
Dirección válidas: 1 a 127 (01h a 7Fh).
¡ ATENCIÓN!
Caso la dirección sea modificada, ella solamente será válida luego que la
RUW-01 es apagada y encendida nuevamente.
La dirección seleccionada a través de las llaves representa un valor hexadecimal.
Sin embargo, el mismo debe ser convertido para decimal, cuando necesario, en la
parametrización del maestro CANopen.
Las llaves que configuran la dirección CAN de la RUW-01 son presentadas con
más detalles en la
la menos significativa.
Los valores de las llaves conforme la
Llave S1 = 02h.
Llave S2 = 0Eh.
Como la llave S1 es la más significativa la dirección formado por las llaves es 2Eh,
o 46 en decimal.
10 | RUW-01
Figura
Figura
6, donde la llave S1 es la más significativa y la llave S2 es
6. Esta dirección es utilizada para identificar
Figura
6:
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