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Estado
Sin ERRO
Warning
Error de Node
Guarding o
Heartbeat
Erro de BUS OFF Rojo
Error de BUS
POWER OFF
CANopen no
Inicializado
6.2 DIAGNÓSTICO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
Tabla 5: Señalización del estado de las entradas y salidas digitales
Estado
Salida activada
(solo RUW-01.00)
Salida desactivada
(solo RUW-01.00)
Entrada accionada
Entrada desaccionada
Tabla 4: Señalización de error de la unidad remota
LED ERROR
„
Apagado
„
Rojo parpadea 1
vez por segundo
„
„
Rojo parpadea 2
vez por segundo
„
„
„
„
Rojo
„
Rojo parpadea
50 ms
LED I/O
Rojo
Apagado
Verde
Apagado
- Español -
Descripción
Dispositivo está en condiciones normales de operación,
on-line, y con conexiones establecidas
Indica que el controlador CAN está en estado de
Warning o Error Passive
Puede ocurrir, por ejemplo, si fuera el único equipo
conectado a la red CANopen
Control de errores de la comunicación CANopen
detecto error de comunicación utilizando el mecanismo
de "guarding" o "heartbeat"
Indica que el controlador CAN está en el estado de
BUS OFF
Indica una condición crítica de operación en la red
CANopen, en general asociada a problemas de
instalación o de configuración incorrecta de la tasa
de comunicación
Es necesario apagar y encender nuevamente la RUW-01
Indica que la interface CAN no posee alimentación en
los terminales 1 y 5 del conector
Indica que el Protocolo CANopen no fue inicializado.
Verifique si la dirección está ajustada en un valor
válido (01h-7Fh)
Salida correspondiente está activada
Salida correspondiente está desactivada
Entrada correspondiente está accionada
Entrada correspondiente no está accionada
Unidad Remota CANopen
Descripción
RUW-01 | 13
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