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4.3 CONEXIÓN DE LA RED CANOPEN
La RUW-01 posee un LED en el color verde para señalizar que la interface está
alimentada.
El módulo para comunicación CAN posee un conector plug-in de 5 vías (XC3) con
los siguientes terminales:
5
4
3
2
Fuente de Alimentación de la CAN
La interface CAN de la RUW-01 necesita de una tensión de alimentación externa en
los terminales 1 y 5 del conector de la red. Para evitar problemas de variación de
tensión entre los dispositivos de la red, se recomienda que la red sea alimentada
en solo un punto, y la señal de alimentación sea llevada a todos los dispositivos a
través del cable. Caso sea necesario más de una fuente de alimentación, estas deben
estar referenciadas al mismo punto. Los datos para consumo individual y tensión de
entrada son presentados en la tabla que sigue.
Tabla 2: Características de la alimentación para interface CAN
Tabla 1: Terminales del conector XC3 para interface CAN
Terminal
1
2
3
4
1
5
Tensión de Alimentación (Vcc)
Mínimo
11
Consumo en 24 V (mA)
Típico
30
- Español -
Nombre
V-
Polo negativo de la fuente de alimentación
CAN_L
Señal de comunicación CAN_L
Shield
Blindaje del cable
CAN_H
Señal de comunicación CAN_H
V+
Polo positivo de la fuente de alimentación
Tabla
Máximo
30
Unidad Remota CANopen
Función
2.
Recomendado
24
Máximo
50
RUW-01 | 7
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