Figura 29. Acciones de ejemplo (lado derecho)
Número
Acción
1
Seg. pared D
2
Recto
3
Girar D –> (90 grados)
4
Seg. pared I
5
Girar D –> (90 grados)
6
Recto
7
Seg. pared D
8
Ultrason. I
9
Recto
Instrucciones de funcionamiento
Explicación
Seguir la pared hasta el final de la fila de cubículos.
Avanzar en línea recta hasta el punto de choque.
Avanzar en línea recta hasta el comienzo de una fila de
cubículos.
Marcha ultrasónica de 1.100 mm hasta el final de la fila de
cubículos.
Conducir recto hasta el punto de choque
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