Tiemp Derivacion - ABB ACS350 Manual Del Usuario

200
Parámetros – descripciones completas
Índice Nombre/Selección
2302 TIEMP INTEGRAC.
0,00...600,00 s
2303

TIEMP DERIVACION

0 ... 10.000 ms
Señales actuales y parámetros
Descripción
Define un tiempo de integración para el regulador de velocidad. Este tiempo
define la velocidad a la que varía la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integración, más rápidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integración demasiado
breve hace que el control sea inestable.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
Salida del regulador
%
Kp · e
Kp · e
Nota: Para un ajuste automático del tiempo de integración, utilice la marcha
de autoajuste (parámetro 2305
Tiempo
Define el tiempo de derivación para el regulador de velocidad. La acción
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivación se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivación hace que el control sea más sensible a perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
Δe
K · T ·
p D
T
K · e
s
p
K · e
p
Ganancia = K
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación > 0
D
T = Período de muestreo = 2 ms
s
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
Tiempo
Ganancia = K
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
T
I
MARCHA AUTOAJUST).
%
e = Valor de error
T
I
= 1
p
Def., FbEq
2.5
= 1
p
t
1 = 0,01 s
0
Salida del regulador
Valor de error
t
1 = 1 ms