DJI PHANTOM 4 PRO Manual Del Usuario página 20

Sistema Anticolisión durante RTH
La aeronave ahora puede detectar y tratar de esquivar activamente obstáculos durante el RTH,
siempre que las condiciones de luz sean adecuadas para el Sistema de Visión Frontal. Al detectar
un obstáculo, la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizará la cámara principal para identificar obstáculos hasta 300 metros (984 pies)
delante de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectarse un obstáculo a 15 metros (49 pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y vuela en modo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical
para evitar el obstáculo. Llegado el momento, la aeronave dejará de ascender cuando se
encuentre a al menos 5 metros (16 pies) por encima del obstáculo detectado.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH y la aeronave seguirá volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
La función de detección de obstáculos está desactivada durante el descenso RTH. Actúe
con cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede
girar durante el RTH mientras el Sistema de Visión Frontal esté activado.
La aeronave no puede evitar obstáculos que haya por encima, por detrás o por los lados.
Función de protección en el aterrizaje
La protección en el aterrizaje se activará durante el aterrizaje automático.
1. La protección en el aterrizaje decide si el suelo es apropiado para tomar tierra. Si lo es, el
Phantom 4 Pro / Pro+ aterrizará con suavidad.
2. Si la protección en el aterrizaje decide que el suelo no es apropiado para tomar tierra, el
Phantom 4 Pro / Pro+ flotará en vuelo estacionario y esperará a la confirmación del piloto. La
aeronave entrará en vuelo estacionario si detecta que el suelo no es apropiado para aterrizar
incluso si ha saltado la alarma de nivel de batería bajo. La aeronave aterrizará sólo cuando el
nivel de carga descienda al 0%. Los usuarios pueden seguir controlando la orientación del vuelo
de la aeronave.
3. Si la protección en el aterrizaje está desactivada, la aplicación DJI GO 4 mostrará un aviso
de aterrizaje cuando el Pro / Pro+ descienda a menos de 0.3 metros. Toque la pantalla para
confirmar o mueva hacia abajo la palanca de control durante 2 segundos cuando el entorno sea
apropiado para el aterrizaje.
300 metros
Serie Phantom 4 Pro / Pro+ Manual del usuario
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5 metros
15 metros
19