Descripción De Componentes Electrónicos; Driver L9110S - MEM Robot OsirionBot V1.0 Manual De Usuario

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DESCRIPCIÓN DE COMPONENTES
ELECTRÓNICOS

Driver L9110S:

El driver L9110S es un módulo compacto que se puede utilizar
para controlar pequeños motores. Este módulo tiene dos chips
controladores de motor L9110S independientes y cada uno puede
conducir hasta 800mA de corriente continua.
El driver puede ser operado desde 2.5V a 12V, permitiendo ser
utilizado con microcontroladores de 3.3V y 5V. Un conector macho
se utiliza para conectar este módulo al microcontrolador. Los motores
se conectan en terminales con tornillos. Este driver también se puede
utilizar para controlar un único motor paso a paso de cuatro líneas
de fase. Cuatro agujeros hacen este tablero fácil de montar en su
proyecto.
A diferencia de otros drivers como el L293D y el L298N, el driver
L9110S solo utiliza una fuente, que será la misma para alimentación y
control. Otra diferencia es que para controlar la velocidad no posee
una entrada específica, por lo que es necesario enviar el pulso PWM
directamente a las entradas de control de dirección.
NOTA:
ver página 107 del libro "ArduinoBlocks_2ed.pdf", adjunto
en pendrive, para saber más sobre el Puente H.
Especificaciones Técnicas:
• Tensión de Operación
• Corriente de operación
• Corriente pico máx.
• Diodos de protección internos
• Dimensiones
Descripción de Componentes Electrónicos
2.5V ~ 12V DC
800mA (por canal)
1.5A
28mm x 21mm
29

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