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Sensor Infra Rojo TCRT5000:
VCC
GND
D0
A0
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par de estos módulos para seguir líneas o detectar el borde de un
tablero o una pared mediante su sensor infrarrojo TCRT5000.
Los sensores infrarrojos son unos componentes electrónicos
compuestos normalmente de un LED infrarrojo y un fototransistor
Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0
30
Configuración de Pines:
1. B-IA: Motor B Input A
2. B-IB: Motor B Input B
3. GND: ground
4. VCC: 2.5V-12V DC
5. A-IA: Motor A Input A
6. A-IB: Motor A Input B
Módulo Sensor Sigue líneas IR
infrarrojos TCRT5000 A/D con
doble salida analógica y digital.
Este módulo utiliza el sensor
IR TCRT5000 y proporciona
una salida digital con nivel
de detección regulado por
potenciómetro y una salida
analógica
directa
que
permitirá detectar el nivel de
intensidad de la luz reflejada
por una superficie. Utiliza un
colocados uno al lado del otro, de forma que el LED actúa como
emisor y el fototransistor como receptor. El LED infrarrojo emite luz
infrarroja, o sea, de mayor longitud de onda (o menor frecuencia) que
la que podemos ver los humanos, así que para nosotros es invisible.
Si esta luz choca contra una superficie blanca se reflejará y llegará
al fototransistor. Si por el contrario golpea en una superficie negra, el
material absorberá la mayoría de la luz y no llegará al foto receptor.
Especificaciones Técnicas:
• Tensión de Operación
• Corriente de Operación
• Distancia de Detección
(En condiciones ideales)
• Método de Detección
• Longitud de Onda de Funcionamiento (LED IR Emisor)
• Temperatura de Funcionamiento -25 a 85°C
te
Configuración de Pines:
1.
VCC
2.
GND
3.
D0
4.
A0
5 VDC
60 mA.
10mm
Reflexión Luminosa
950 mm.
1.- Vcc
2.- GND
3.- DO, Salida Digital
4.- AO, Salida Análoga
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