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Servo Motor MG90:
MG90S
Micro servo
microcontroladores y además con la mayoría de los sistemas de
radio control comerciales. Es utilizado principalmente en proyectos
de robótica y modelismo de pequeña escala.
Funciona con la mayoría de los sistemas de radio y microcontroladores.
Es ideal para aplicaciones en donde la resistencia del mecanismo y
el torque tienen mayor relevancia.
El micro servo MG90 tiene un conector universal tipo "S" que encaja
perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control. Los
cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo
= Alimentación (+), café = Alimentación (-) o tierra, Naranja = Señal
PWM.
Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0
34
El MG90 Tower Pro es un micro
servo reforzado que destaca
por su gran torque (en relación
a
su
tamaño),
engranajes
metálicos y gran robustez.
Funciona
con
la
mayoría
de tarjetas electrónicas con
NOTA:
ver página 24 del libro "ArduinoBlocks_2ed.pdf", adjunto en
pendrive, para saber más sobre PWM y pagina 108 para saber más
sobre servomotores.
Especificaciones Técnicas:
• Voltaje de operación
• Velocidad de operación
• Torque detenido
• Con cojinete
• Banda muerta
• Peso ligero
• Dimensiones compactas
• Largo del cable
• Piñonería metálica
• Incluye 3 brazos o cuernos y su tornillo de sujeción, 2 tornillos
para montaje del servo y cable de conexión con conector
4.8 V a 6 V
0.1 s/60º (4.8 V), 0.08 s/60º (6 V)
1.8 kgf∙cm (4.8 V), 2.2 kgf∙cm (6 V)
5 μs
13.4 g
Largo 22.5 mm, ancho 12 mm,
altura 35.5 mm aprox.
25 cm aprox.
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