Tabla de contenido
Publicidad
DESCRIPCIÓN DE PARTES
Módulo Puente H OsirionBot V1.0
El Driver L9110S de doble canal es un módulo compacto que se
puede utilizar para controlar pequeños robots. Está diseñado para
que los microcontroladores o circuitos lógicos puedan controlar con
sencillez motores de corriente continua.
Un motor DC cambia el sentido de giro cuando invertimos los polos
positivo y negativo en sus bornes, y este circuito juega con una serie
de interruptores para hacer ese cambio de polaridad. Podemos
construir un puente H con cuatro interruptores, pero lo que usaremos
es un circuito integrado que tiene esos interruptores -o puertas- y las
abrirá y cerrará siguiendo instrucciones del Arduino.
Pasos para el Armado del Módulo Puente H
El Armado de componente Puente H lo puedes ver desde
la Carpeta de Videos en la memoria USB integrada con
el Kit OsirionBot V1.0 en el archivo con nombre "Puente
H" o escaneando el siguiente código QR:
Manual de Instrucciones Robot OsirionBot V1.0
8
Puente H
Publicidad
Tabla de contenido
