Ciclo De Trabajo - Carel ir33 Serie Manual Del Usuario

ES
-se deberá desviar del punto de consigna durante más de 5°C.
En el caso de que las condiciones iniciales no son idóneas, se indicará que
el controlador no es capaz de arrancar con el procedimiento susodicho,
mediante la alarma "E14"; el controlador permanecerá en este estado
sin efectuar ninguna operación y tendrá que ser reseteado o apagado
y vuelto a encender. El procedimiento podrá ser repetido para verifi car
si las condiciones iniciales han cambiado y permiten hacer arrancar el
Auto-Tuning. En el caso de que las condiciones iniciales sean idóneas, por
el contrario, el controlador iniciará una serie de operaciones que llevarán
a modifi car el estado actual del sistema, mediante perturbaciones
que oportunamente detectadas y medidas permitirán calcular los
parámetros PID más idóneos para la instalación en cuestión. En esta
fase las temperaturas alcanzadas en la máquina podrán ser bastante
distintas del punto de consigna ajustado y podrán también volver al
valor inicial de partida. Al término del proceso (de duración máxima
de 8 horas), si se tiene éxito, los valores calculados para los parámetros
del controlador serán memorizados defi nitivamente y sustituirán a los
valores predeterminados, en caso contrario, no se realizará ninguna
memorización y el controlador comunicará, con una señalización de
alarma (ver Tabla de Alarmas), la salida del procedimiento. En estos casos
la señalización permanecerá hasta el reseteo manual de la misma o hasta
que se apague y se vuelva a encender el controlador, mientras que el
procedimiento de Auto-Tuning será en todo caso terminado y no serán
modifi cados los parámetros memorizados.
Sintonización fi nal del del controlador con parámetros ya sintonizados,
durante el funcionamiento normal.
Si el controlador ya ha sufrido un primer proceso de sintonización, es
posible efectuar un procedimiento de Auto-Tuning posterior para una
mejor afi nación de los parámetros. Esto es útil en el caso de que se
cambien las condiciones de carga respecto a cuando se realizó el primer
procedimiento o una sintonización fi nal posterior. El controlador , en este
caso, ya es capaz de regular el sistema mediante sus parámetros PID, y
un Auto-Tuning posterior tendrá el efecto de mejorar dicha regulación.
Esta vez el procedimiento puede arrancar durante la regulación normal
de la instalación (con c0 =1 ó 2, o bien regulación en "directo" o "inverso"
y c5 =1, o bien regulación PID habilitada); no será necesario, como
anteriormente, apagar y volver a encender el controlador y será sufi ciente:
-poner a 1 el parámetro c64;
-pulsar la tecla durante 5 segundos, al término de los cuales el
sistema mostrará la palabra "tun" y entrará en Auto-Tuning.
En este punto, el controlador iniciará el Auto-Tuning y procederá según
se ha descrito en el punto anterior. En ambos modos antes descritos,
si el procedimiento termina con éxito, el controlador establecerá
automáticamente a cero el parámetro c64 y se pondrá en regulación PID
con los nuevos parámetros memorizados.
El procedimiento de Auto-Tuning no se condidera indispensable
para alcanzar una regulación óptima de la instalación; operadores
dotados de experiencia podrán también modifi car los parámetros de la
regulación a mano y obtener resultados óptimos.
Para los usuarios habituados a utilizar controladores de la familia IR32
Universal en modo P+I, será sufi ciente poner c5=1 (o bien regulación
PID habilitada) y utilizar los valores predeterminados de los parámetros
replicando de este modo el comportamiento del controlador precedente.

6.4 Ciclo de trabajo

El ciclo de trabajo es incompatible con el funcionamiento
independiente (c19=7).
El ciclo de trabajo es un programa automático de funcionamiento, que
tiene 5 puntos de consigna a alcanzar en los 5 intervalos de tiempo
respectivos. Esto puede ser útil en la automatización de procesos en los
que es importante controlar que la temperatura siga un perfi l defi nido
durante un cierto intervalo de tiempo (ej. proceso de pasteurización de
la leche).
Es necesario ajustar la duración y la temperatura de todos los 5
pasos.
El arranque de un ciclo de trabajo se realiza desde el teclado, desde
entrada digital o de forma automática desde RTC. Ver el capítulo
"Interfaz del usuario".
ir33 universale +030220804 - rel. 2.3 - 16.04.2012
Si la duración del paso x (P71, P73, P75, P77) se pone a cero, signifi ca
que el controlador actúa en base a la temperatura solamente. El
controlador tratará de alcanzar la temperatura ajustada en el tiempo más
breve posible, alcanzada la cual pasará al paso siguiente. En el caso de
que el último paso tenga duración nula (P79=0) se tiene una
termostatación al infi nito (el paso se interrumpe manualmente). Con
duración del paso ≠ 0 el controlador tratará de alcanzar la temperatura
ajustada en el tiempo previsto, al término del cual, en todo caso, pasará al
paso siguiente.
Si durante un ciclo de trabajo la máquina se pone a OFF, la regulación
se cierra pero el cómputo de los pasos prosigue. Una vez reactivada
la máquina (ON) la regulación prosigue.
El ciclo de trabajo se interrumpe automáticamente en caso de sonda
averiada o error desde entrada digital.
Par. Descripción
P70 Habilitación del ciclo de trabajo
0= Deshabilitado
1= Teclado
2= Entrada digital
3= RTC
P71 Ciclo de trabajo: duración de paso 1
P72 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura paso 1
P72 Ciclo de trabajo: puntos de consigna
temperatura paso 1
P73 Ciclo de trabajo: duración de paso 2
P74 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura paso 2
P74 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura
paso 2
P75 Ciclo de trabajo: duración de paso 3
P76 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura paso 3
P76 Ciclo de trabajo : punto de consigna
temperatura
paso 3
P77 Ciclo de trabajo: duración de paso 4
P78 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura paso 4
P78 Ciclo de trabajo : punto de consigna
temperatura
paso 4
P79 Ciclo de trabajo: duración de paso 5
P80 Ciclo de trabajo: punto de consigna
temperatura paso 5
P80 Ciclo de trabajo : punto de consigna
temperatura
paso 5
Ejemplo 1: Ciclo de calefacción con termostatación al infi nito
En este ejemplo, el Paso 1 sirve para llevar al sistema a la temperatura
SetA, los paso siguientes para termostatar al infi nito. Es evidente que sería
sufi ciente disponer sólo de 2 pasos, en este caso, pero el ciclo de trabajo
prevé en todo caso la programación de los parámetros correspondientes
a Temperatura y Tiempo de todos los pasos. Por este motivo, los Pasos
2, 3 y 4 son ajustados a la temperatura SetA de termostatación para el
tiempo 1 (sería en todo caso posible ajustar dicho valor también al valor
máximo ajustable tratándose de termostatación al infi nito), mientras que
en el quinto y último paso el tiempo se pone a "0". Esto impone al ciclo
de trabajo no terminar a menos que se produzca una intervención por
parte del operador.
T
SetA
STEP1 STEP2
P71=45' P73=1
P72=SetA P74=SetA
45' 1'
38
Pred. Mín Máx
0 0 3
0 0 200
0 (32) -50 150
(-58) (302)
0 (32) -199 800(800) °C(°F)
(-199)
0 0 200
0 (32) -50 150
(-58) (302)
0 (32) -199 800(800) °C(°F)
(-199)
0 0 200
0 (32) -50 150
(-58) (302)
0 (32) -199 800(800) °C(°F)
(-199)
0 0 200
0 (32) -50 150
(-58) (302)
0 (32) -199 800(800) °C(°F)
(-199)
0 0 200
0 (32) -50 150
(-58) (302)
0 (32) -199 800(800) °C(°F)
(-199)
Tab. 6.d
STEP4 STEP5
STEP3
P77=1 P79=0
P75=1
P80=SetA
P76=SetA P78=SetA
t
1' 1'
Fig. 6.a
U.M.
-
mín
°C(°F)
mín
°C(°F)
mín
°C(°F)
mín
°C(°F)
mín
°C(°F)